RANCANG BANGUN SISTEM MESIN ETCHING PCB DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER NICHOLS

Abimanyu, Rafli Ilham (2025) RANCANG BANGUN SISTEM MESIN ETCHING PCB DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER NICHOLS. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040052 - Rafli Ilham Abimanyu - Rancang Bangun Sistem Mesin _i_Etching __i_ PCB dengan Menggunakan Metode PID _i_Ziegler Nichols__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan mesin etching PCB yang mampu bekerja cepat, presisi, dan terkontrol. Sistem digerakkan oleh motor DC PG24 dengan kendali PID yang memperoleh umpan balik dari sensor rotary encoder untuk menjaga kestabilan kecepatan. Larutan HCl dan H₂O₂ digunakan sebagai media etching, dengan parameter PID dituning menggunakan metode Ziegler–Nichols 1 dan 2 melalui MATLAB. Hasil terbaik diperoleh dari Ziegler–Nichols 1 dengan nilai Kp = 1,46, Ki = 0,74, dan Kd = 0,72, menghasilkan respon motor yang cepat dan efisien. Proses pencampuran larutan dikendalikan berdasarkan pembacaan sensor flow meter dengan deviasi maksimum ±2% dari target, sedangkan motor PG24 mampu mempertahankan kecepatan stabil pada setpoint 100 RPM dan 110 RPM dengan error maksimum ±2%. Waktu etching tercepat dicapai saat larutan masih baru, yaitu 50–60 detik, dan rata-rata waktu etching setelah beberapa kali penggunaan adalah sekitar 1 menit 45 detik. Sistem juga dilengkapi deteksi berbasis kamera yang mampu mengukur dimensi PCB melalui thresholding, dengan hasil pengukuran 152–158 cm² dibanding ukuran asli 150 cm², serta mendeteksi tingkat kepekatan warna menggunakan analisis histogram nilai RGB. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada percobaan pertama warna putih memiliki nilai RGB seimbang (R=140, G=140, B=140), pada percobaan kedua warna hijau didominasi saluran warna G (R=113, G=163, B=73), dan pada percobaan ketiga warna biru didominasi saluran warna B (R=105, G=153, B=175). Temuan ini membuktikan bahwa sistem mampu bekerja efektif dan akurat dalam mengidentifikasi dimensi dan warna PCB.

Actions (login required)

View Item