PROTOTYPE SISTEM AIR HANDLING UNIT PADA RUANG OPERASI UNTUK TEKANAN UDARA POSITIF MENGGUNAKAN METODE PID

FETRIANSYAH, MUHAMMAD (2025) PROTOTYPE SISTEM AIR HANDLING UNIT PADA RUANG OPERASI UNTUK TEKANAN UDARA POSITIF MENGGUNAKAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040051 - Muhammad Fetriansyah - _i_Prototype__i_Sistem _i_Air Handling Unit__i_ pada Ruang Operasi untuk Tekanan Udara Positif Menggunakan Metode PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Ruang operasi merupakan unit khusus di rumah sakit yang memerlukan kondisi steril dengan tekanan udara positif untuk meminimalkan risiko kontaminasi. Penelitian ini mengembangkan prototype sistem AHU (Air Handling Unit) berbasis mikrokontroler ESP32 dengan metode pengendalian Proportional- Integral-Derivative (PID) guna menjaga tekanan udara positif pada setpoint 10 Pa dan 15 Pa. Sistem ini dilengkapi sensor tekanan diferensial D6FPH5050AD3, sensor suhu dan kelembapan DHT22,menggunakan sentrifugal blower, heater dan kompresor sebagai aktuatornya. Penalaan algoritma PID menggunakan metode Ziegler-Nichols menghasilkan parameter Kp = 4,0656, Ki = 0,9468, dan Kd = 3,0114 guna memperoleh respons sistem yang stabil tanpa osilasi berlebih. Waktu penetapan sistem tercapai masing-masing dalam 20 detik dan 20.5 detik, dengan kesalahan keadaan tunak sebesar 5%.Sistem terintegrasi dengan pemantauan berbasis website menggunakan PHP dan MySQL memungkinkan pengawasan parameter lingkungan secara real-time dan pencatatan data melalui server lokal data variabel sensor berhasil ditampilkan pada dashbord monitoring yang interaktif . Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan merupakan solusi andal dan efisien dalam mengendalikan udara bertekanan positif pada ruang operasi,sehingga mendukung operasional fasilitas kesehatan.

Actions (login required)

View Item