RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR FULL-BRIDGE DENGAN SISTEM MONITORING UNTUK MOTOR BLDC SENSORED MENGGUNAKAN METODE PWM SINUSOIDAL

Sya’bana, Naufal Fila (2025) RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR FULL-BRIDGE DENGAN SISTEM MONITORING UNTUK MOTOR BLDC SENSORED MENGGUNAKAN METODE PWM SINUSOIDAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0421040022 - Naufal Fila Sya'bana - Rancang Bangun Driver Motor _i_Full-Bridge__i_ dengan Sistem _i_Monitoring__i_ untuk Motor BLDC _i_Sensored__i_ Menggunakan Metode PWM _i_Sinusoidal__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem driver motor Brushless DC (BLDC) Sensored berbasis konfigurasi full-bridge menggunakan MOSFET dan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Driver dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 yang menghasilkan sinyal SPWM dengan frekuensi pembawa 20 kHz dan tegangan suplai 18 VDC, serta dilengkapi sistem monitoring menggunakan sensor Hall Effect untuk deteksi posisi rotor, sensor arus ACS712 tipe 30A (sensitivitas 66 mV/A), dan sensor tegangan DC berbasis pembagi tegangan untuk pemantauan operasional. Pengujian dilakukan pada dua kondisi, yaitu tanpa beban dan dengan beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada kondisi tanpa beban, tegangan output driver stabil pada kisaran 10–11 V sesuai tegangan suplai gate, sedangkan pada kondisi dengan beban, tegangan output meningkat secara proporsional terhadap duty cycle hingga mencapai 22,3 V mendekati tegangan sumber. Hal ini membuktikan bahwa driver mampu memperkuat sinyal SPWM dari mikrokontroler menjadi sinyal gate yang sesuai untuk mengendalikan MOSFET daya secara efisien. Dengan rancangan tersebut, sistem driver BLDC yang dibuat terbukti bekerja dengan baik dan layak digunakan, serta integrasi sistem monitoring mempermudah analisis performa secara real-time sehingga mendukung penerapan pada aplikasi robotika, kendaraan listrik ringan, dan otomasi industri.

Actions (login required)

View Item