IMPLEMENTASI WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM (WMS) BERBASIS DIGITAL TWIN DAN KONTROL AGV DENGAN METODE DTC4.5

Deago, Muhammad Eri (2025) IMPLEMENTASI WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM (WMS) BERBASIS DIGITAL TWIN DAN KONTROL AGV DENGAN METODE DTC4.5. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040044 - Muhammad Eri Deago - Implementasi _i_Warehouse Management System__i_ (WMS) Berbasis _i_Digital Twin__i_ dan Kontrol AGV dengan Metode DTC4.5.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan Warehouse Management System (WMS) berbasis Digital Twin dan kontrol Automated Guided Vehicle (AGV) menggunakan metode Decision Tree C4.5 untuk meningkatkan efisiensi pengelolaan gudang. Sistem dirancang dengan integrasi sensor rotary encoder, kamera Kinect, sensor proximity, barcode scanner, dan mikrokontroler ESP32 untuk pengumpulan data dan pengendalian AGV secara real-time. Metode deteksi halangan menggunakan algoritma YOLOv5 diterapkan untuk mengidentifikasi objek seperti human dan kardus dengan akurasi tinggi, mencapai Precision dan Recall hampir 1,00. Pengujian sistem menunjukkan delay rata-rata pengiriman data posisi AGV sebesar 180,3 milidetik dengan error posisi rata-rata 28 cm. Dari 10 kali pengujian pengambilan barang, robot berhasil menyelesaikan tugas pada jalur yang benar sebanyak 60%, dengan tingkat keberhasilan pengambilan barang sebesar 66%. Hasil penelitian membuktikan bahwa implementasi WMS berbasis Digital Twin dan metode Decision Tree C4.5 efektif untuk memonitor dan mengontrol pergerakan AGV secara real-time serta meningkatkan efisiensi operasional pergudangan.

Actions (login required)

View Item