IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE PADA MOBILE ROBOT ASISTEN PUSTAKAWAN

MAULUDIN, PRADANA BAGUS (2025) IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE PADA MOBILE ROBOT ASISTEN PUSTAKAWAN. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040043 - Pradana Bagus Mauludin - Implementasi Metode _i_Braitenberg__i_ untuk _i_Obstacle Avoidance__i_ pada _i_Mobile__i_ Robot Asisten Pustakawan.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Kemajuan teknologi robotika, telah memberikan pengaruh signifikan di berbagai sektor, salah satunya adalah dalam layanan perpustakaan. Penelitian menunjukkan bahwa teknologi ini efektif dalam meningkatkan efisiensi layanan perpustakaan, pengalaman pengguna, serta membuka peluang yang lebih luas untuk penerapan teknologi robotika di sektor publik. Robot bergerak digunakan sebagai asisten pustakawan untuk melakukan tugas pengantaran buku dan penghindaran rintangan, didukung oleh teknologi LiDAR yang mampu menghasilkan navigasi secara real-time dan data jarak obstacle. Penelitian ini menggunakan metode Braitenberg untuk menghindari halangan pada robot yang bergerak dengan memanfaatkan data LiDAR Lakibeam yang memberikan informasi jarak guna merancang jalur pergerakan robot yang paling optimal dan dapat menghindari penghalang. Robot mampu menghindari rintangan berupa kaki manusia di sisi kanan maupun kiri dengan rata – rata error 15%, halangan dinding pada lorong rata – rata error 10% dan halangan kursi 0%. Selanjutnya, robot melanjutkan navigasinya menuju lokasi tujuan.

Actions (login required)

View Item