PROTOTIPE KONTROL KECEPATAN MOTOR CHAIN CONVEYOR MENGGUNAKAN FUZZY DAN PID UNTUK MENCEGAH OVERLOAD DI PT. X

Rizky, Sofi Berliana (2025) PROTOTIPE KONTROL KECEPATAN MOTOR CHAIN CONVEYOR MENGGUNAKAN FUZZY DAN PID UNTUK MENCEGAH OVERLOAD DI PT. X. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040042 - Sofi Berliana Rizky - Prototipe Kontrol Kecepatan Motor _i_Chain Conveyor__i_ Menggunakan _i_Fuzzy__i_ dan PID untuk Mencegah _i_Overload__i_ di PT. X.pdf Restricted to Repository staff only Download (10MB) | Request a copy

Abstract

Chain conveyor adalah sistem pemindahan material yang umum digunakan dalam industri manufaktur untuk transportasi bahan secara efisien. Namun, di PT. X, motor chain conveyor mengalami overload akibat beban material berlebih dan berujung pada kerusakan motor serta downtime produksi. Untuk mengatasi hal ini, dirancang sistem kontrol kecepatan motor chain conveyor menggunakan metode Fuzzy dan PID, dengan Input berupa berat, suhu, dan arus, serta output berupa kecepatan. Metode Fuzzy digunakan untuk menentukan frekuensi yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor secara adaptif sesuai dengan perubahan beban, sedangkan PID memastikan kestabilan kecepatan agar sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan. Sistem ini juga dilengkapi dengan proteksi overload yang memberikan peringatan jika beban material melebihi batas aman, serta fitur pemantauan berbasis IoT untuk pengawasan real-time. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi, dan pengujian, sistem menghasilkan output frekuensi sebesar 16 Hz dengan kecepatan motor stabil pada 984 RPM pada input berat 1068 Gr, suhu 34.5 °C, dan arus 1.0 A; output 13 Hz dengan kecepatan motor stabil pada 779 RPM pada input 739 Gr, 33.6 °C, dan 1.5 A; serta output 10 Hz dengan kecepatan motor stabil pada 639 RPM pada input 2814 Gr, 36.4 °C, dan 1.4 A.

Actions (login required)

View Item