RANCANG BANGUN AUTOMATIC WEAVING DENGAN PENGELASAN FCAW BERBASIS MICROCONTROLLER ESP32 UNTUK APLIKASI INDUSTRI MODERN

Prasetyo, Galuh Nanda (2025) RANCANG BANGUN AUTOMATIC WEAVING DENGAN PENGELASAN FCAW BERBASIS MICROCONTROLLER ESP32 UNTUK APLIKASI INDUSTRI MODERN. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Text 0721040055 - Galuh Nanda Prasetyo - Rancang Bangun _i_Automatic Weaving__i_ dengan Pengelasan FCAW Berbasis Microcontroller ESP32 untuk Aplikasi Industri Modern.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Industri manufaktur menuntut efisiensi dan kualitas tinggi dalam proses pengelasan. Salah satu metode yang banyak digunakan adalah Flux Cored Arc Welding (FCAW), namun proses manual masih bergantung pada keterampilan operator dan menghasilkan hasil yang kurang konsisten. Penelitian ini ini dilakukan dengan pendekatan Research and development (R&D) untuk mengetahui bagaimana merancang dan menentukan parameter arus serta tegangan yang tepat dengan sistem automatic weaving pada proses pengelasan FCAW berbasis mikrokontroler ESP32. Desain yang digunakan meliputi perancangan sistem mekanik dan elektronik, pemrograman kontrol pola weaving, serta pengujian visual dan radiografi sesuai ISO 5817:2014 dan ISO 10675-1:2016. Sistem dikembangkan menggunakan motor stepper NEMA 17, driver A4988, dan untuk mendukung sistem otomatisasi dalam pengelasan. Hasil menunjukkan bahwa sistem dirancang sebagai pengganti peran juru las dengan memanfaatkan perangkat lunak AutoCAD yang telah disesuaikan pada dimensi sambungan menggunakan material profil aluminium. Hasil parameter arus dan tegangan yang digunakan untuk sistem automatic weaving menunjukan arus sebesar 120–154 A dan tegangan 26,6 V pada posisi pengelasan 1G, yang telah diuji di lapangan dan terbukti menghasilkan proses pengelasan yang baik tanpa adanya cacat (defect). Dapat disimpulkan bahwa integrasi antara desain mekanik dan parameter pengelasan yang tepat berkontribusi menghasilkan kualitas yang baik dan efisiensi proses pengelasan secara keseluruhan. Implikasi dari penelitian ini dapat di gunakan sebagai pengganti welder konvensional dalam dunia industri skala besar maupun menengah.

Actions (login required)

View Item