SISTEM DETEKSI KERUSAKAN DINI POMPA FRESH WATER PADA KAPAL BERBASIS K-NEAREST NEIGHBORS (K-NN)

Insani, Avada Rifqi (2025) SISTEM DETEKSI KERUSAKAN DINI POMPA FRESH WATER PADA KAPAL BERBASIS K-NEAREST NEIGHBORS (K-NN). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040035 - Avada Rifqi Insani - Sistem Deteksi Kerusakan Dini Pompa _i_Fresh__i_ _i_Water__i_ pada Kapal Berbasis K-Nearest Neighbors (K-NN).pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pompa fresh water pada kapal memegang peran krusial dalam menyediakan air bersih untuk kebutuhan awak kapal dan menjaga kinerja mesin. Kerusakan pada pompa dapat mengganggu operasional kapal secara signifikan, sehingga diperlukan sistem deteksi dini yang akurat. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi kerusakan pompa fresh water berbasis algoritma K-Nearest Neighbors (KNN) dengan memanfaatkan data sensor arus, tegangan, getaran, dan suhu. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor PZEM-004T (arus dan tegangan), MPU6050 (getaran), dan DS18B20 (suhu). Data yang dikumpulkan diproses dengan algoritma K-NN untuk mengklasifikasikan kondisi pompa ke dalam tiga kategori: ‘Normal’, ‘Perlu Perawatan’, dan ‘Rusak’. Optimasi model dilakukan melalui pemilihan parameter terbaik (K=3 dengan distance weighting), menghasilkan akurasi cross-validation sebesar 92,1% dan akurasi testing sebesar 88,9%. Hasil evaluasi menggunakan confusion matrix dan laporan klasifikasi menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kondisi ‘Normal’ dengan kinerja sempurna (Presisi, Recall, dan F1-Score 1,00). Untuk kondisi ‘Rusak’, model mencapai presisi 0,88 namun recall 0,78. Sementara pada klasifikasi ‘Perlu Perawatan’, diperoleh recall 0,89 dan presisi 0,80, yang mengindikasikan adanya 1 kasus false negative (diprediksi ‘Rusak’) dan beberapa false positive, sehingga menciptakan overlap dengan kelas ‘Rusak’ yang konsisten dengan temuan sebelumnya dari PCA. Analisis mengonfirmasi bahwa getaran dan suhu merupakan fitur paling kritis dalam membedakan kondisi pompa. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam meningkatkan efisiensi pemeliharaan pompa fresh water di kapal melalui deteksi dini berbasis K-NN.

Actions (login required)

View Item