ESTIMASI STATE OF CHARGE BATERAI LITHIUM ION DENGAN KALMAN FILTER UNTUK BATTERY MANAGEMENT SYSTEM

PUTRI, TIARA ERLY SYAH (2025) ESTIMASI STATE OF CHARGE BATERAI LITHIUM ION DENGAN KALMAN FILTER UNTUK BATTERY MANAGEMENT SYSTEM. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040026 - Tiara Erly Syah Putri - Estimasi _i_State of Charge__i_ Baterai _i_Lithium Ion__i_ dengan _i_Kalman Filter__i_ untuk _i_Battery Management System__i_ .pdf Download (7MB)

Abstract

Sistem Battery Management System (BMS) dirancang dengan menggunakan MOSFET IRFZ44N, optocoupler PC817B, dan mikrokontroler ESP32 untuk fitur proteksi, penyeimbangan, dan pemantauan kondisi baterai. MOSFET digunakan untuk memutus arus pengisi daya saat kondisi tidak aman, sedangkan balancing dilakukan menggunakan resistor Dummy Load 5 watt 0,22 ohm untuk membuang kelebihan tegangan pada sel. Pada simulasi metode Kalman Filter digunakan untuk estimasi State of Charge (SoC), menunjukkan akurasi lebih baik daripada Coulomb Counting, dengan RMSE Kalman Filter sebesar 0.0128 V dan RMSE Coulomb Counting sebesar 0.1135 V. Selama pengujian, arus pengisian dimulai pada 0.7 A dan menurun hingga 0.05 A mengikuti pola Constant Current - Constant Voltage (CC-CV). Suhu meningkat dari 25.1°C hingga 40.0°C, tetap dalam batas aman. Sistem berhasil melindungi dari Overcharging, Overcurrent, dan Overtemperature, serta menjaga tegangan sel stabil di 4.2 V. SoC meningkat linier dari 0% hingga 100%, dengan fluktuasi kecil pada beberapa sel. Estimasi tegangan Kalman Filter stabil dari 3.0 V hingga 4.2 V, dengan RMSE total 0.0162 V. Konsumsi daya tercatat sebesar 11.75 Wh

Actions (login required)

View Item