PROTOTIPE SISTEM CONTROL OVERHEAD CRANE BERBASIS WIRELLES DENGAN 6 GERAKAN PADA OVERHEAD CRANE

Rasyid, Daffa Abdillah (2025) PROTOTIPE SISTEM CONTROL OVERHEAD CRANE BERBASIS WIRELLES DENGAN 6 GERAKAN PADA OVERHEAD CRANE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422030043 - Daffa Abdillah Rasyid - Prototipe Sistem _i_ Control Overhead Crane __i_ Berbasis Wirelles dengan 6 Gerakan pada _i_ Overhead Crane __i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan, pembuatan, dan pengujian prototipe sistem kontrol overhead crane berbasis wireless dengan enam gerakan, menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengendali, serta motor stepper dan motor gearbox 5V sebagai aktuator utama. Sistem dikendalikan menggunakan joystick PS3 melalui koneksi Bluetooth, yang diuji kestabilan dan responsnya hingga jarak 20 meter. Pengujian gerakan menunjukkan kecepatan prototipe berada pada 4,22 hingga 4,42 detik untuk pergerakan horizontal maupun vertikal, dengan persentase error rata-rata 0,070%, menandakan gerakan yang stabil, konsisten, dan akurat. Pengangkatan beban 100 gram hingga 1 kg dilakukan dengan durasi 12,51–15,54 detik dan kecepatan rotor motor stepper 10,9–11,6 RPM, sedangkan beban 1,2 kg melebihi kapasitas motor sehingga tidak terangkat. Pengujian jarak wireless menunjukkan sistem berfungsi optimal hingga 5 meter tanpa halangan, mulai melemah pada 7–12 meter ketika terdapat pagar atau tembok, dan tidak stabil pada 15–20 meter dengan hambatan fisik. Hasil pengujian membuktikan bahwa prototipe overhead crane berbasis wireless mampu bekerja dengan akurat, efisien, dan aman, serta menunjukkan bahwa penggunaan sistem wireless meningkatkan fleksibilitas operasional. Penelitian ini memberikan dasar perencanaan torsi, kecepatan, dan mekanisme penggerak untuk pengembangan sistem lebih lanjut di industri.

Actions (login required)

View Item