RANCANG BANGUN SIMULATOR NAVIGASI UNTUK CALON MUALIM KAPAL BERBASIS TEKNOLOGI REALITAS VIRTUAL

Darmawan, Tito Surya (2025) RANCANG BANGUN SIMULATOR NAVIGASI UNTUK CALON MUALIM KAPAL BERBASIS TEKNOLOGI REALITAS VIRTUAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040012 - Tito Surya Darmawan - Rancang Bangun Simulator Navigasi untuk Calon Mualim Kapal Berbasis Teknologi Realitas Virtual.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini berfokus pada pengembangan simulator navigasi kapal berbasis Realitas Virtual (VR) yang imersif, dirancang untuk calon mualim kapal. Simulator ini menghadirkan kondisi laut dinamis sesuai skala Beaufort guna meningkatkan pemahaman pengguna. Inovasi utama terletak pada integrasi teknologi VR dengan sensor dan aktuator, menciptakan simulasi realistis serta interaktif. Potensiometer geser digunakan untuk mengatur waktu lingkungan virtual, sedangkan rotary encoder mengendalikan kecepatan angin yang memengaruhi tinggi ombak. Untuk menghasilkan transisi laut yang mulus, metode interpolasi linier diterapkan pada data skala Beaufort, menghasilkan nilai kecepatan angin dan tinggi ombak yang halus. Pemetaan kecepatan angin dari skala nyata (0–64 knot) ke parameter Unity (0–250) dilakukan secara cermat agar sesuai dengan teori Beaufort. Hasil pengujian menunjukkan simulator mampu merepresentasikan kondisi laut secara kuantitatif dengan akurasi tinggi, ditunjukkan oleh nilai Root Mean Square Error (RMSE) 0.08 meter pada pengukuran tinggi ombak yang mendekati nilai teoritis. Latensi komunikasi antara ESP32 dan Unity rata-rata hanya 16.3 ms, memastikan responsivitas baik. Selain itu, aktuator kipas pendingin memberikan sensasi fisik hembusan angin sesuai tingkat skala Beaufort, meningkatkan imersi pengguna. Secara keseluruhan, simulator ini menjadi platform pembelajaran inovatif dan aman bagi calon mualim serta berkontribusi pada pengembangan sistem simulasi maritim berbasis VR.

Actions (login required)

View Item