PERANCANGAN STRUKTUR MESIN SORTIR BIBIT TANAMAN MENGGUNAKAN METODE SCAMPER

DWI DARMAWAN, MUHAMMAD IMAN (2025) PERANCANGAN STRUKTUR MESIN SORTIR BIBIT TANAMAN MENGGUNAKAN METODE SCAMPER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0621040011 - Muhammad Iman Dwi Darmawan - Perancangan Struktur Mesin Sortir Bibit Tanaman Menggunakan Metode SCAMPER.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Sektor pertanian Indonesia masih banyak menggunakan metode tradisional dalam memantau kualitas bibit tanaman, yang sering kali menimbulkan penilaian subjektif. Penelitian ini merancang mesin sortir bibit tanaman berbasis teknologi phenotyping untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses seleksi bibit. phenotyping memungkinkan deteksi kesehatan tanaman secara otomatis melalui analisis warna daun, sehingga mendukung konsep pertanian presisi. Metode penelitian meliputi penerapan teknik SCAMPER untuk inovasi desain, perhitungan kinematika guna memastikan pergerakan optimal lengan robot 3 derajat kebebasan, serta analisis kekuatan struktur menggunakan software Fusion 360 untuk menjamin keamanan desain. Mesin dirancang dengan sistem konveyor berkapasitas 60 unit/jam, dilengkapi sensor Intel RealSense dan motor Panasonic M9MZ90 dengan worm gearbox NMRV030. Hasil simulasi menunjukkan tegangan maksimum pada rangka konveyor (8,147 MPa) dan lengan robot (19,143 MPa) masih di bawah tegangan ijin material (125 MPa dan 105 MPa). Total biaya produksi mesin ini mencapai Rp44.623.183. Penelitian ini menghasilkan rancangan mekanik yang inovatif dan dapat dijadikan referensi un

Actions (login required)

View Item