PROTOTYPE ANTI-HEELING SYSTEM DENGAN BALLAST UNTUK STABILITAS KAPAL SAAT BERSANDAR BERBASIS ESP32

Ilma, Khaila Zamrotul (2025) PROTOTYPE ANTI-HEELING SYSTEM DENGAN BALLAST UNTUK STABILITAS KAPAL SAAT BERSANDAR BERBASIS ESP32. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422030018 - Khaila Zamrotul Ilma - _i_Prototype Anti - Heeling System__i_ dengan _i_Ballast__i_ untuk Stabilitas Kapal saat Bersandar Berbasis ESP32.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Ketidakstabilan kapal merupakan ancaman serius bagi keselamatan pelayaran dan dapat menyebabkan kerugian ekonomi yang besar. Kemiringan kapal (heeling) akibat distribusi muatan yang tidak seimbang menurunkan keselamatan dan efisiensi, sehingga penelitian ini merancang, membangun, dan menguji prototipe anti-heeling berbasis ESP32. Sistem menggunakan MPU6050 (dengan Kalman filter) untuk estimasi pitch, dua flowmeter untuk pemantauan ballast, dan pompa DC yang dikendalikan BTS7960, dengan suplai tunggal 24 V yang diturunkan ke 12 V, 5 V, 3,3 V. Metode meliputi perancangan rangkaian dan logika kendali pada ESP32, kalibrasi flowmeter terhadap gelas ukur, verifikasi respons pompa, serta pengujian parsial dan terintegrasi dengan simulasi kemiringan. Hasil menunjukkan pembacaan pitch konsisten dengan error sangat kecil (beberapa titik <0,06%), flowmeter stabil (37 ml/s setelah inisialisasi), dan pompa bekerja andal (error 1,25%), prototipe mampu mengurangi pitch dengan waktu stabilisasi berkisar 14 s (kemiringan kecil) hingga 51–53 s (kemiringan besar). Disimpulkan prototipe layak pada skala pengujian.

Actions (login required)

View Item