SISTEM KONTROL KECEPATAN PLUNGER PADA ALAT PEMBANGKIT GELOMBANG AIR MENGGUNAKAN METODE PID

IQBAL, MUHAMMAD NUR (2025) SISTEM KONTROL KECEPATAN PLUNGER PADA ALAT PEMBANGKIT GELOMBANG AIR MENGGUNAKAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040002 - Muhammad Nur Iqbal - Sistem Kontrol Kecepatan _i_Plunger__i_ pada Alat Pembangkit Gelombang Air menggunakan Metode PID.pdf Download (4MB)

Abstract

Indonesia memiliki potensi besar dalam memanfaatkan energi gelombang laut sebagai sumber energi bersih berkelanjutan. Untuk mendukung penelitian dan pengembangan teknologi konversi energi gelombang laut. Dibuatnya alat simulator gelombang laut ini menggunakan wave maker tipe Plunger yang digerakkan motor AC 3 fasa untuk menghasilkan gelombang. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem kontrol pada alat pembangkit gelombang air. Penggunaan PLC dan HMI GUI membantu dalam mengoptimalisasi sistem kontrol alat pembangkit gelombang. Dalam mengontrol frekuensi gelombang air pada alat penghasil gelombang air menggunakan kontrol tertutup metode PID. Dengan nilai KP =0.512, Ti = 3.0s dan Td = 2.1s. berhasil menstabilkan frekuensi pada set point rendah (0.5-0.6 Hz), tetapi membutuhkan settling time yang sangat panjang untuk set point yang lebih tinggi (0.7-1.0 Hz). Selain itu,dengan rata-rata waktu 30 detik sistem kontrol PID terbukti mampu mengoreksi diri dari gangguan eksternal yang menyebabkan lonjakan frekuensi, namun gangguan yang berulang-ulang dapat secara signifikan memperpanjang waktu stabilisasi dan menghambat kinerja optimal sistem secara keseluruhan

Actions (login required)

View Item