IMPLEMENTASI PENGHITUNG HARGA SAMPAH OTOMATIS DENGAN IDENTIFIKASI JENIS SAMPAH MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DI BANK SAMPAH POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

Noor, Firstama Yusuf (2025) IMPLEMENTASI PENGHITUNG HARGA SAMPAH OTOMATIS DENGAN IDENTIFIKASI JENIS SAMPAH MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DI BANK SAMPAH POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040001 - Firstama Yusuf Noor - Implementasi Penghitung Harga Sampah Otomatis dengan Identifikasi Jenis Sampah Menggunakan Pengolahan Citra di Bank Sampah Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.pdf Download (3MB)

Abstract

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya (PPNS) telah mendirikan Bank Sampah sebagai langkah dalam pengelolaan sampah yang lebih terstruktur. Namun, sistem yang digunakan masih bersifat manual, baik dalam proses penimbangan maupun pencatatan data, sehingga rawan kesalahan dan tidak efisien. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penimbangan sampah otomatis berbasis sensor loadcell yang dilengkapi dengan Kalman Filter untuk menyaring noise dan meningkatkan akurasi pembacaan. Sistem juga mengintegrasikan metode You Only Look Once versi 5 (YOLOv5s) untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan sampah anorganik secara otomatis dari citra kamera. Seluruh data terhubung ke server dan dapat diakses melalui aplikasi Android yang menampilkan informasi real-time mengenai transaksi, saldo, dan kategori sampah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Kalman Filter mampu menstabilkan pembacaan berat dengan nilai estimasi yang mendekati beban aktual, sementara model YOLOv5s berhasil mengklasifikasikan 14 kategori sampah dengan rata-rata nilai confidence sebesar 90,86%. Selain itu, sistem dapat secara otomatis mengubah tampilan HMI sesuai objek yang terdeteksi. Dengan demikian, sistem ini terbukti mampu meningkatkan efisiensi, akurasi, dan otomatisasi dalam pengelolaan Bank Sampah PPNS.

Actions (login required)

View Item