RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI PADA LIGHT BUOY UNTUK NAVIGASI KAPAL DI AREA PESISIR PANTAI DENGAN METODE FUZZY

RAZI, FATHUR (2024) RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI PADA LIGHT BUOY UNTUK NAVIGASI KAPAL DI AREA PESISIR PANTAI DENGAN METODE FUZZY. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040032 - Fathur Razi - Rancang Bangun Sistem Komunikasi pada _i_Light Buouy __i_ untuk Navigasi Kapal di Area Pesisir Pantai dengan Metode Fuzzy-2.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Salah satu aspek penting dalam menjaga keamanan pesisir pantai adalah penerangan navigasi. Light Buoy merupakan salah satu alat yang digunakan untuk memberikan petunjuk kepada kapal-kapal yang melintasi area pesisir. Light Buoy berfungsi sebagai penanda navigasi yang memberikan informasi kepada kapal- kapal yang berlayar di sekitarnya. Keberadaan light buoy sangat penting untuk menghindari terjadinya kecelakaan, kerusakan kapal, atau bahkan kehilangan manusia di laut. Beberapa permasalahan yang muncul dalam navigasi kapal di area pesisir pantai melibatkan keterbatasan komunikasi antara light buoy dan kapal. Faktor cuaca buruk, gelombang tinggi, dan kepadatan lalu lintas kapal dapat mempengaruhi kualitas sinyal komunikasi yang diterima oleh kapal. Oleh karena itu, diperlukan perancangan dan pengembangan sistem komunikasi pada light buoy yang dapat mengatasi tantangan tersebut. Pada penelitian kali ini menggunakan keputusan berbasis fuzzy sugeno yang diproses oleh mikrokontroler ESP32, kemudian data akan ditampilkan pada LCD. Untuk data yang direkam meliputi jarak ultrasonik dari light ke kapal atau perahu dan keluaran berupa buzzer, Lampu dan LCD 20x4 I2C pada Groundstation. Untuk penggunaan fuzzy sugeno menghasilkan 3 kondisi output seperti Lampu berwarna merah dan buzzer berbunyi yang artinya sudah masuk zona bahaya, lalu lampu berwarna kuning masih dizona aman tetapi tetap waspada, terakhir lampu berwarna hijau yang artinya jarak jangkauan aman.

Actions (login required)

View Item