OPTIMASI PENGENDALIAN KECEPATAN PADA SISTEM PENENDANG ROBOT SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE

As’ari, Nur Hasyim (2024) OPTIMASI PENGENDALIAN KECEPATAN PADA SISTEM PENENDANG ROBOT SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040072 - Nur Hasyim As'ari - Optimasi Pengendalian Kecepatan pada Sistem Penendang Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode _i_ Decision Tree __i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Dalam kategori robot sepak bola beroda di Indonesia, kemampuan utama yang harus dimiliki robot saat pertandingan adalah mencari, mengumpan, menggiring, dan menendang bola ke gawang. Dua tim bersaing untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang ditentukan. Namun, keberhasilan setiap tendangan dipengaruhi oleh berbagai faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan dari robot lawan. Penelitian ini memberikan solusi dengan menggunakan metode decision tree sebagai strategi untuk mengumpan kawan dan menendang ke gawang. Pengambilan keputusan ditentukan oleh jarak robot kawan, jarak gawang, posisi penghalang gawang, dan posisi penghalang kawan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem penendang yang menggunakan selenoid memiliki kecepatan maksimal 11,69 meter per detik, menunjukkan kemampuan tendangan yang cepat dan kuat. Robot penyerang dapat mendeteksi penghalang gawang dan penghalang kawan dengan metode YOLOv5, terbukti efektif dengan jarak deteksi maksimal 3 meter dan pencahayaan sekitar 300 lux, menghasilkan nilai confidence di atas 0.08. Penerapan metode decision tree untuk optimasi pengendalian kecepatan penendang menunjukkan tingkat keberhasilan 100% dengan rata-rata waktu respons 1,09 detik. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi teknologi yang digunakan, yaitu sistem penendang berbasis selenoid, deteksi penghalang dengan YOLOv5, dan optimasi pengendalian kecepatan dengan decision tree, telah berhasil mencapai peningkatan performa robot penyerang.

Actions (login required)

View Item