SISTEM PEMETAAN BATIMETRI 3 DIMENSI DENGAN AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOIDAL NUMERICAL INTEGRATION

Maulana, Adam (2024) SISTEM PEMETAAN BATIMETRI 3 DIMENSI DENGAN AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE MENGGUNAKAN METODE TRAPEZOIDAL NUMERICAL INTEGRATION. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040073 - Adam Maulana - Sistem Pemetaan Batimetri 3 Dimensi dengan _i_Autonomous Surface Vehicle__i_ menggunakan Metode Trapezoidal Numerical Integration.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim dengan luas wilayah perairan mencapai 2/3 dari total wilayahnya. Potensi terjadinya banjir sangat tinggi, terutama pada musim hujan, karena sungai dan waduk yang dangkal dapat menampung volume air yang besar. Oleh karena itu, pemetaan batimetri perlu dilakukan secara berkala untuk memperoleh data kedalaman dan topografi perairan, untuk menentukan kebutuhan pengerukan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pemetaan batimetri menggunakan Autonomous Surface Vehicle (ASV) yang beroperasi secara otonom. ASV dilengkapi dengan modul GPS, sensor kompas CMPS14, dan ping sonar echosounder untuk pemetaan batimetri. Data yang dikumpulkan meliputi latitude, longitude, dan kedalaman, kemudian diolah menggunakan MATLAB untuk visualisasi 3D data batimetri dengan fungsi “surf”, dan perhitungan volume kontur dasar perairan menggunakan metode TNI (trapezoidal numerical integration). Validasi dilakukan dengan objek balok dengan volume 0,375 m³ yang dibenamkan kedasar kolam renang. Hasil menunjukkan volume rata-rata balok 0,4073 m³ dengan RMSE 0,0323 m³ pada kedalaman 1.120 meter, dan volume rata-rata balok 0,4107 m³ dengan RMSE 0,0366 m³ pada kedalaman 0,9 meter. Pada area kolam uji PPNS dengan batasan area 10 x 10 meter, volume rata-rata yang terhitung adalah 9,4267 m³. ASV terbukti meningkatkan efisiensi biaya dan keamanan survei batimetri, menyediakan data yang akurat, dan mencakup area yang lebih luas daripada metode konvensional.

Actions (login required)

View Item