IMPLEMENTASI KONTROL MOTOR POMPA PADA PROTOTYPE FILTRASI ALAMI MENGGUNAKAN PID

Anto, Dwi Rizky (2024) IMPLEMENTASI KONTROL MOTOR POMPA PADA PROTOTYPE FILTRASI ALAMI MENGGUNAKAN PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040043 - Dwi Rizky Anto - Implementasi Kontrol Motor Pompa pada _i_Prototype__i_ Filtrasi Alami Menggunakan PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Seiring dengan meningkatnya kebutuhan air bersih akibat pertumbuhan populasi dan urbanisasi, diperlukan pengembangan teknologi filtrasi yang lebih efisien dan ramah lingkungan. Filtrasi alami menawarkan solusi yang potensial dengan memanfaatkan media alami untuk menyaring air tanpa bahan kimia tambahan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kontrol motor pompa menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) pada prototipe sistem filtrasi alami, guna menjaga kestabilan tekanan air selama proses filtrasi. Stabilitas tekanan air berperan penting dalam menjaga kualitas air hasil filtrasi, khususnya dalam hal tingkat kekeruhan, yang secara langsung dipengaruhi oleh fluktuasi tekanan selama proses berlangsung. Metode PID diterapkan untuk mengatur kecepatan motor pompa sehingga tekanan air dapat dipertahankan sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan selama 7 hari, dengan pengukuran tekanan dan kekeruhan air secara berkala. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode PID mampu menstabilkan tekanan air pada 0,7 bar dalam waktu 5,26 detik. Stabilitas ini berdampak langsung pada kualitas air, dengan tingkat kekeruhan sebesar 4,42 NTU. Tekanan optimal pada 0,7 bar menghasilkan kualitas air terbaik, dengan tingkat kekeruhan yang lebih rendah dibandingkan tekanan lain. Pada tekanan 0,5 bar, kekeruhan air meningkat menjadi 4,82 NTU, sementara pada tekanan 1,0 bar, kekeruhan meningkat hingga 5,17 NTU. Penelitian ini menyimpulkan bahwa metode PID secara efektif meningkatkan stabilitas tekanan dan kualitas filtrasi pada sistem filtrasi alami. Dengan demikian, metode PID lebih unggul dibandingkan kontrol manual dalam mempertahankan efisiensi sistem dan kualitas air yang dihasilkan, menjadikannya solusi yang lebih efektif dalam pengolahan air bersih.

Actions (login required)

View Item