SAFETY DEVICE MESIN WINCH PENARIKAN KAPAL BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 DENGAN METODE DECISION TREE C4.5

Gunanto, Bambang (2024) SAFETY DEVICE MESIN WINCH PENARIKAN KAPAL BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 DENGAN METODE DECISION TREE C4.5. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040039 - Bambang Gunanto - _i_Safety__i_ _i_Device__i_ Mesin _i_Winch__i_ Penarikan Kapal berbasis Mikrokontroler ESP32 dengan Metode _i_ Decision Tree C4.5 __i_-1.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Salah satu permasalahan yang sering terjadi adalah ketika mesin winch melebihi kapasitas yang bisa ditarik menyebabkan pondasi mesin patah, akan menyebabkan getaran berlebih atau suara yang mulai berubah tidak seperti biasanya, dan arus akan naik menyebabkan motor mesin winch menjadi panas dan rusak. Pengembangan perangkat keselamatan untuk mesin winch penarikan kapal berbasis mikrokontroler ESP32 dengan metode Decision Tree C4.5 bertujuan untuk meningkatkan keselamatan operasional melalui pemantauan beban, getaran, serta tegangan dan arus listrik. Perangkat ini menggunakan sensor loadcell, sensor getaran SW-420, dan sensor PZEM-004T untuk memonitor parameter-parameter tersebut. Data sensor diolah oleh mikrokontroler ESP32 dan dianalisis menggunakan metode Decision Tree C4.5 untuk mendeteksi kondisi normal atau abnormal berdasarkan set poin yang telah ditentukan. Set poin normal untuk beban ditetapkan pada rentang 0-10 kg, sedangkan untuk kondisi abnormal ditandai dengan beban melebihi 10 kg. Untuk sensor getaran, kondisi normal terukur di bawah 120 hz, dan abnormal jika melebihi nilai tersebut. Hasil pengujian menunjukkan sensor load cell memiliki rata-rata error 0,2 kg, sensor PZEM-004T memiliki tingkat kesalahan 0,01% untuk tegangan dan 0,02% untuk arus, sementara sensor getaran SW- 420 berhasil mendeteksi getaran dengan akurat. Sistem ini mencapai tingkat akurasi 93,33% dalam mendeteksi kondisi normal dan 90% untuk kondisi abnormal. Dengan demikian, perangkat ini mampu memberikan perlindungan real-time terhadap kondisi berbahaya yang mungkin terjadi selama operasi mesin winch, meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional.

Actions (login required)

View Item