PENGENDALIAN MOTOR BRUSHLESS DC DENGAN METODE FUZZY UNTUK PENGGERAK PROPELER PADA PROTOTIPE KAPAL

Putri, Monica Aisah (2024) PENGENDALIAN MOTOR BRUSHLESS DC DENGAN METODE FUZZY UNTUK PENGGERAK PROPELER PADA PROTOTIPE KAPAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040040 - Monica Aisah Putri - Pengendalian Motor _i_Brushless__i_ DC dengan Metode Fuzzy untuk Penggerak Propeler pada Prototipe Kapal.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Komponen utama sistem propulsi listrik kapal adalah motor listrik. Motor brushless DC memiliki keunggulan dalam efisiensi energi dan daya, sehingga motor brushless DC menjadi pilihan yang baik untuk digunakan dalam penggerak kapal. Namun, untuk memaksimalkan kinerja motor brushless DC, diperlukan sistem pengendalian yang efektif dan responsif. Pengontrol logika fuzzy sangat cocok untuk mengontrol sistem dengan dinamika yang tidak pasti, kompleks, tidak akurat, atau non-linear seperti sistem kontrol motor brushless DC. Kontrol fuzzy diimplementasikan untuk mengoptimalkan respon motor brushless DC terhadap kondisi operasional. Pengontrol logika fuzzy dirancang dengan 2 input dan 1 parameter output. Parameter input pertama adalah nilai error. Parameter input kedua adalah delta error yang diperoleh dari pengurangan nilai error saat ini dengan nilai error sebelumnya dan outputnya akan menghasilkan nilai PWM. Motor brushless DC dikendalikan sinyal PWM pada range 1000-2000 μs. nilai PWM kurang dari 1575 μs digunakan untuk mengatur putaran terbalik (reverse) motor dan nilai PWM lebih dari 1600 μs digunakan untuk mengatur putaran maju motor. Sistem fuzzy beroperasi secara close loop dan mengendalikan kecepatan motor brushless DC pada prototipe kapal dengan mengubah sinyal kontrol berdasarkan rule base yang telah ditentukan. Implementasi kontrol fuzzy pada sistem diatur pada nilai referensi kecepatan yang diatur pada rentang 4000-7000 rpm menggunakan potensiometer. Presentase error putaran motor brushless DC prototipe kapal dengan metode fuzzy pada pengujian didarat lebih stabil dengan rata-rata presentase error 3,75% dibandingkan pengujian di air dengan rata-rata presentase error sebesar 5%.

Actions (login required)

View Item