PROTOTIPE SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC SEBAGAI ELEKTRIK PROPULSI PADA KAPAL DENGAN METODE TUNING PID ZIEGLER NICHOLS

KANDIAS, MOHAMMAD ZEA DASTI (2024) PROTOTIPE SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC SEBAGAI ELEKTRIK PROPULSI PADA KAPAL DENGAN METODE TUNING PID ZIEGLER NICHOLS. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040066 - Mohammad Zea Dasti Kandias - Prototipe Sistem Pengaturan Kecepatan Motor BLDC sebagai Elektrik Propulsi pada Kapal dengan Metode _i_TUNING __i_ PID Ziegler Nichols.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pengaturan kecepatan motor Brushless DC (BLDC) memiliki peran krusial dalam konteks elektrik propulsi kapal. Dengan perkembangan teknologi transportasi maritim, penggunaan motor BLDC sebagai sumber daya utama untuk sistem propulsi elektrik telah menjadi inovasi yang menonjol. Motor BLDC dikenal karena torsi yang besar. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi tantangan yang muncul dalam pengaturan kecepatan motor BLDC sebagai elemen kunci dalam sistem propulsi elektrik kapal. Fokus utama penelitian adalah pengembangan sistem pengaturan kecepatan yang akurat dan responsif, memanfaatkan metode kontrol PID. Metode kontrol PID ZN digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan kinerja motor BLDC. terutama dalam menghadapi variasi beban dan kondisi yang berbeda selama operasi kapal. Berdasarkan hasil pengujian ini dengan kontrol PID motor BLDC dapat mencapai setpoint saat kondisi di darat membutuhkan waktu rata-rata 1.016 detik, dan pengujian alat dengan pembebanan didalam air, rata-rata risetime yang tercatat adalah 2.042 detik. Lebih cepat dibandingkan tanpa metode yang mencapai waktu rata-rata 1.59 detik di darat dan rata-rata 2.474 detik didalam air.

Actions (login required)

View Item