PROTOTYPE KAPAL AUTOPILOT DENGAN DETEKSI KAPAL LAIN MENGGUNAKAN DATA AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) METODE FUZZY LOGIC

Fauzi, Mohammad Ryan (2024) PROTOTYPE KAPAL AUTOPILOT DENGAN DETEKSI KAPAL LAIN MENGGUNAKAN DATA AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM) METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040049 - Mohammad Ryan Fauzi - _i_Prototype__i_ Kapal _i_Autopilot__i_ dengan Deteksi Kapal Lain menggunakan Data AIS _i_(Automatic Identification System)__i_ Metode _i_Fuzzy Logici__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi navigasi maritim telah memunculkan kebutuhan akan kapal yang mampu beroperasi secara otomatis (autopilot) untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi pelayaran. Salah satu teknologi yang mendukung navigasi tersebut adalah Automatic Identification System (AIS), yang memungkinkan kapal untuk mendeteksi dan mengidentifikasi kapal lain di sekitarnya. Dalam penelitian ini, dirancang dan dikembangkan sebuah prototipe kapal autopilot dengan kemampuan deteksi kapal lain menggunakan data AIS yang diolah melalui metode Fuzzy Logic. Metode Fuzzy Logic dipilih karena kemampuannya dalam menangani ketidakpastian dan variabilitas data yang dihasilkan oleh sensor AIS. Prototipe kapal autopilot ini mampu mengambil keputusan navigasi secara otomatis berdasarkan informasi jarak, arah, dan kecepatan kapal lain yang diperoleh dari data AIS. Keputusan yang dihasilkan mencakup penghindaran tabrakan dan penyesuaian jalur perjalanan dengan menggunakan titik waypoint yang sudah ditentukan -7,278832. 112,793615 secara optimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi secara efektif dalam berbagai kondisi lingkungan, serta meningkatkan keselamatan pelayaran dengan mengurangi risiko tabrakan antar kapal. Dengan arus 20A, baterai dengan kapasitas 9000mAh akan bertahan sekitar 27 menit. Gunakan sensor yang sesuai seperti radar, LIDAR, dan kamera untuk mengumpulkan data tentang lingkungan sekitar kapal. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut dalam teknologi kapal otonom, khususnya dalam penerapan metode Fuzzy Logic pada sistem navigasi maritim.

Actions (login required)

View Item