KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA PROTOTYPE LIFT BARANG BERDASARKAN BERAT BEBAN MENGGUNAKAN METODE PID

MASITAH, DEWI AYU (2024) KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA PROTOTYPE LIFT BARANG BERDASARKAN BERAT BEBAN MENGGUNAKAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040004 - Dewi Ayu Masitah - Kontrol Kecepatan Motor pada _i_Prototype Lift__i_ Barang Berdasarkan Berat Beban Menggunakan Metode PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini dipicu oleh masalah yang sering terjadi pada lift barang di industri tertentu, di mana lift sering mengalami error dan berhenti tiba-tiba. Penyebab utamanya kelebihan beban atau overload, sehingga putaran motor menjadi tidak stabil dan berpotensi merusak komponen. Oleh karena itu, tujuan utama penelitian ini adalah mendeteksi jumlah beban dan memberikan batasan beban agar kapasitas angkut tetap dalam batas yang aman, serta mencegah terjadinya kelebihan beban yang dapat merusak motor. Penelitian ini juga bertujuan untuk menstabilkan kecepatan motor dengan mengimplementasikan metode PID sebagai pengontrol kecepatan, sehingga dapat meningkatkan efisiensi dan keandalan sistem lift barang. Solusi yang diajukan melibatkan pembuatan prototype lift barang dengan penambahan sensor loadcell sebagai sensor berat dan pembatas beban. Metode PID diterapkan sebagai pengontrol kecepatan motor, memastikan agar lift dapat beroperasi dengan kecepatan yang stabil meskipun terdapat variasi beban. Dengan integrasi sensor loadcell dan metode PID, sistem diharapkan dapat secara efektif mendeteksi jumlah beban, memberikan batasan beban, dan menjaga kecepatan motor agar tetap stabil serta meningkatkan keamanan dan kinerja lift barang secara keseluruhan. Setelah dilakukan simulasi dengan Matlab didapatkan nilai Kp=6.6617, Ki=3.1129, Kd=3.564. Kemudian, nilai tersebut diimplementasikan sebagai parameter pada sistem hardware. Hasil implementasi pada hardware didapatkan respon yang stabil. Semakin mendekati lantai tujuan, kecepatan berkurang secara perlahan. Selain itu, hasil implementasi PID pada hardware juga dapat membatasi kecepatan sehingga tidak terjadi overspeed. Kecepatan tidak mencapai set point dikarenakan lift tidak bersifat kontinu

Actions (login required)

View Item