SISTEM PENGEMBANGAN EFISIENSI PROSES PEMECAHAN BATU OTOMATIS DENGAN METODE PID ZIEGLER-NICHOLS PADA MESIN CRUSHER

RAMADHAN, NOVALLIANSYAH (2024) SISTEM PENGEMBANGAN EFISIENSI PROSES PEMECAHAN BATU OTOMATIS DENGAN METODE PID ZIEGLER-NICHOLS PADA MESIN CRUSHER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0920040018 - Novalliansyah Ramadhan - Sistem Pengembangan Efisiensi Proses Pemecahan Batu Otomatis dengan metode PID _i_ziegler-nichols__i_ pada mesin _i_crusher__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengusulkan sistem pemecahan batu otomatis menggunakan mesin crusher dengan pengendalian PID untuk optimalisasi efisiensi. Fokus penelitian mencakup analisis parameter mesin crusher, perancangan pengendalian PID, dan integrasi keduanya untuk meningkatkan kinerja mesin secara dinamis. Metode eksperimental melibatkan pemodelan matematis, simulasi, dan implementasi pada sistem nyata. Penelitian tugas akhir ini menghasilkan parameter kontrol dengan ketentuan Ziegler-Nichols 1 untuk kontroler P dengan Kp = 0.0992, kontroler PI dengan Kp = 0.0893 dan Ki = 0.0011, serta kontroler PID dengan Kp = 0.1190, Ki = 0.0025, dan Kd = 1.4421. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PI memiliki performa yang lebih baik dan waktu respon yang lebih cepat. Pada implementasi terhadap motor AC, sistem menunjukkan kinerja yang lebih baik dengan waktu respon antara 2-3 detik, lebih cepat dibandingkan dengan waktu simulasi yaitu 500 detik. Selain itu, RPM pada motor dapat meningkat apabila terjadi hambatan pada motor

Actions (login required)

View Item