RANCANG BANGUN MESIN AUTOMATIC WEAVING PENGELASAN GMAW BERBASIS MICROCONTROLLER STM32

IRDHAM, MUCHAMMAD (2024) RANCANG BANGUN MESIN AUTOMATIC WEAVING PENGELASAN GMAW BERBASIS MICROCONTROLLER STM32. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0720040002 - Muchammad Irdham - Rancang Bangun Mesin _i_Automatic Weaving__i_ Pengelasan GMAW Berbasis _i_Microcontroller__i_ STM32 .pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Juru las berketerampilan tinggi dibutuhkan untuk mencapai sambungan las yang baik, tetapi banyak permasalahan yang timbul dari pengelasan yang dilakukan secara manual. Teknologi mendorong adanya otomatisasi pada bidang pengelasan termasuk pada pembuatan alat automatic weaving yang bertujuan untuk meminimalkan kesalahan juga membuat hasil lasan yang konsisten dan presisi. Tingkat kepresisisan yang tidak stabil biasanya terjadi saat juru las melakukan ayunan. Penerapan ayunan yang tidak konsisten menyebabkan sambungan tidak terisi penuh, meninggalkan celah, sehingga kualitas sambungan las berkurang. Pada alat automatic weaving ini menggunakan mikrokontroller STM32 dengan program yang berfungsi sebagai pengontrol motor stepper dan driver motor stepper yang akan menggerakkan komponen-komponen yang ada dalam mesin ini. Proses perakitan komponen mesin dilakukan sesuai dengan desain yang telah direncanakan. Selain itu, perhitungan pembebanan juga dilakukan untuk memastikan mesin dapat beroperasi dengan baik. Hasil dalam penelitian ini adalah microcontroller STM32 dapat mengontrol mesin automatic weaving sehingga dapat bergerak maju, dengan skala kecepatan yang dapat diatur. Ayunan dapat diatur lebar juga kecepatan ayunannya sesuai gap pengelasan yang digunakan. Serta dapat melakukan pengelasan dengan memperhatikan parameter pengelasan yang digunakan. Kecepatan gerak dan ayunan, serta lebar ayunan pada mesin automatic weaving juga harus disesuaikan dengan parameter pengelasan supaya pengelasan yang dilakukan menghasilkan hasil lasan yang baik.

Actions (login required)

View Item