RANCANG BANGUN MESIN FLAME CUTTING DENGAN GERAK PENGATURAN SUDUT NOZZLE OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER STM32

IKHSAN, RAFLY FIRZATULLAH MAULANA (2024) RANCANG BANGUN MESIN FLAME CUTTING DENGAN GERAK PENGATURAN SUDUT NOZZLE OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER STM32. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0720040057 - Rafly Firzatullah Maulana Ikhsan - Rancang Bangun Mesin _i_Flame Cutting__i_ dengan Gerak Pengaturan Sudut _i_Nozzle__i_ Otomatis Berbasis _i_Microcontroller__i_ STM32.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Mesin pemotong api (flame cutting) adalah alat yang digunakan untuk memotong logam dengan memanfaatkan nyala api yang dihasilkan dari campuran oksigen dan bahan bakar yang mudah terbakar. Namun, penggunaan selang gas yang terlalu panjang dan kurangnya fleksibilitas dalam pengaturan sudut nozzle dapat mengurangi presisi pemotongan dan efisiensi operasional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mesin flame cutting dengan inovasi gerak sudut nozzle otomatis serta mengurangi penggunaan selang gas yang terlalu panjang, guna meningkatkan presisi pemotongan dan efisiensi operasional. Metode pengembangan yang digunakan meliputi desain konseptual, perhitungan mekanik, pemilihan komponen yang tepat, pembuatan prototipe, dan pengujian pada tiga variasi sudut pemotongan: 0°, 30°, dan 35°. Sistem kontrol otomatis yang terintegrasi dirancang untuk menanggapi perubahan kondisi pemotongan, dengan menggunakan STM32 sebagai microcontroller dan motor stepper sebagai penggerak. Mesin ini menghasilkan nilai aktual yang mendekati nilai input posisi sudut yang diatur, dengan error kecil antara 0,05% hingga 0,1% pada beberapa nilai input. Selain itu, pengujian kecepatan operasional juga menunjukkan hasil dengan error antara 0,02% hingga 0,06% dibandingkan kecepatan teoritis. Hasil ini menunjukkan bahwa mesin flame cutting dapat diandalkan untuk aplikasi yang memerlukan presisi tinggi dalam pengaturan posisi dan kecepatan.

Actions (login required)

View Item