PERANCANGAN ALAT PEMILAH SAMPAH OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DI POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA (PPNS)

Hardiawan, Elian (2024) PERANCANGAN ALAT PEMILAH SAMPAH OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DI POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA (PPNS). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 1020040033 - Elian Hardiawan - Perancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis Berbasis _i_Internet of Things__i_(Iot) di Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya (PPNS).pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sampah akan menjadi masalah yang besar jika tidak dapat diolah dengan baik dan maksimal. Saat ini pengelolaan sampah di PPNS belum menerapkan sistem pengelolaan sampah yang ideal menurut Undang-Undang No.18 Tahun 2008, tentang pengelolaan sampah. Proses pemilahan sampah dapat mempermudah pengelolaan sampah menuju proses pengelolaan lanjutan seperti untuk daur ulang menjadi kompos dan barang yang bernilai, oleh karena itu langkah inovatif ini bertujuan untuk membuat sistem otomatis agar mempermudah dalam memilah sampah sesuai jenis. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti mengusulkan sebuah penerapan pemilahan sampah secara otomatis dalam memilah sampah. Tempat sampah ini mengklasifikasikan menjadi 3 jenis sampah yaitu compostable, non-compostable dan residu. Cara kerja sampah ini yaitu dengan sensor proximity kapasitif, induktif, dan inframerah yang dikendalikan oleh mikrokontroller ESP32 yang terhubung ke internet dan terdapat sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur kapasitas sampah berdasarkan ketinggian yang ditampilkan pada aplikasi web secara real-time. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan desain mekanik memiliki dimensi 65x55x40 cm yang menyesuaikan ukuran 3 tempat sampah. Pengujian komponen didapatkan yakni, rata-rata keberhasilan servo adalah 99,85% dan rata-rata keberhasilan ultrasonik adalah 96,31% dan rata-rata keberhasilan masing-masing sampah non-compostable adalah 85%, compostable 65%, dan residue adalah 85%.

Actions (login required)

View Item