PROTOTIPE SISTEM KONTROL ARUS MENGGUNAKAN PID PADA IMPRESSED CURRENT CATHODIC PROTECTION BERDASARKAN SALINITAS AIR LAUT

SYAHPUTRA, MUHAMMAD RIZKI SALIM EKA (2024) PROTOTIPE SISTEM KONTROL ARUS MENGGUNAKAN PID PADA IMPRESSED CURRENT CATHODIC PROTECTION BERDASARKAN SALINITAS AIR LAUT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040042 - Muhammad Rizki Salim Eka Syahputra - Prototipe Sistem Kontrol Arus Menggunakan PID pada _i_ Impressed Current Cathodic Protection __i_ Berdasarkan Salinitas Air Laut.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Mayoritas kapal dengan bobot lebih dari 500 GT memiliki struktur berbahan logam. Ketiadaan kontrol terhadap sistem pengendalian korosi, struktur logam yang secara langsung berinteraksi dengan air laut akan mudah korosi. Pencegahan korosi di lingkungan laut berdasarkan prinsip proteksi katodik diperlukan. Prinsip katodik adalah sistem proteksi pada permukaan logam dengan cara mengaliri dengan arus listrik searah yang cukup untuk permukaan logam dan mengubah seluruh area permukaan anoda menjadi daerah katodik. Penelitian ini bertujuan untuk mengontrol kestabilan arus searah yang diperlukan dalam melindungi logam dalam memperlambat laju korosi. Dengan desain sistem kontrol berbasis ESP 32 dan sensor arus ACS712 sebagai acuan, maka sistem kontrol arus pada ICCP dapat dibangun sebagai prototype dan diuji coba menggunakan spesimen plat baja dengan luas permukaan 670cm2. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prinsip kerja sistem kontrol arus pada ICCP sesuai dengan yang direncanakan. Program sistem kontrol arus telah berhasil dijalankan agar arus tetap terkontrol pada nilai yang diinginkan. Prototype ini selain berfungsi sebagai kontrol juga memiliki fungsi monitoring yang ditampilkan pada LCD. Pada pengontrolan dengan metode kontrol PID memiliki hasil optimal dengan perhitungan Ziegler Nichols tip 2 diperoleh Kp=4,2; Ki=21,1270262; Kd=0,208737375 dengan nilai eror steady state 1%. Sistem kontrol arus pada ICCP dengan menggunakan nilai PID tersebut dapat menahan laju korosi pada plat baja dengan luas permukaan 670cm2 hingga pada kategori “Excellent”

Actions (login required)

View Item