ANALISIS STRUKTUR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE UNTUK UNDERWATER INSPECTION MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA

PRAMBUDI, RIAN EKA (2024) ANALISIS STRUKTUR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE UNTUK UNDERWATER INSPECTION MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0120040080 - Rian Eka Prambudi - Analisis Struktur _i_ Autonomous Underwater Vehicle __i_ untuk _i_ Underwater Inspection __i_ Menggunakan Metode Elemen Hingga..pdf Restricted to Repository staff only Download (11MB) | Request a copy

Abstract

Kendaraan otonom bawah air (Autonomous Underwater Vehicle – AUV) merupakan teknologi bawah air tanpa awak yang tidak dikendalikan langsung oleh manusia atau operatornya. AUV beroperasi secara mandiri untuk melakukan misi pemetaan bawah air, pemeriksaan pipa bawah air, pencarian bangkai kapal, maupun kegunaan militer. Demi menunjang hal tersebut pada tugas akhir ini, dilakukan analisa perihal pengaruh hydrostatic pressure terhadap kekuatan struktur AUV. Metode yang digunakan yaitu Metode Elemen Hingga (MEH). Setelah dilakukan analisa dengan 5 variasi kondisi kedalaman didapatkan nilai tengangan tertinggi terjadi pada bagian rangka dengan nilai 2,6392 Mpa dan tegangan paling rendah terjadi pada bagian battery case dengan nilai tegangan tertinggi adalah 0,12801 Mpa. Nilai tegangan yang diperoleh dari analisa kemudian dilakukan validasi safety factor,dengan hasil masih memenuhi safety factor. Untuk mengetahui berapa lama produk bertahan dilakukan analisa fatigue. Analisa yang dilakukan menghasilkan nilai life time diatas 10000 siklus atau termasuk dalam high cycle fatigue. Dapat disimpulkan AUV yang dirancang cukup kuat dan aman untuk beroperasi. Namun beberapa bagian perlu dilakukan pergantian material dikarenakan hampir mendekati low cycle fatigue

Actions (login required)

View Item