PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA GELOMBANG LAUT BERBASIS GYROSCOPE MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID PADA KAPAL NELAYAN

PURENDATAMA, MOCHAMMAD HUSAIN (2024) PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA GELOMBANG LAUT BERBASIS GYROSCOPE MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID PADA KAPAL NELAYAN. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040038 - Mochammad Husain Purendatama - Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Berbasis _i_Gyroscope__i_ Menggunakan Sistem Kendali PID pada Kapal Nelayan.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia adalah negara dengan sumber energi yang melimpah,mulai dari migas maupun non migas. Dalam mensuplai kebutuhan energi di Indonesia masih menggantungkan kepada bahan bakar minyak. Gelombang laut yang menjadi energi alternatif-nya. Dari penelitian terdahulu dapat dikatakan tegangan yang dihasilkan oleh PLTGL gyroscope belum efektif, keluaran dari PLTGL tipe ini hingga nol. Maka pada penelitian ini dibahas tentang sistem kendali gyroscope pada PLTGL menggunakan PID. Menurut Bracco, penggunaan gimbal yang berada pada platform 1 DOF sudah cukup untuk membangkitkan tenaga keluaran. Pada tugas akhir ini PLTGL yang dirancang penggunaan gimbal platform 1 DOF pada kapal nelayan yang menggunakan pengendali PID agar output yang dihasilkan oleh PLTGL gyroscope dapat stabil. Pada penelitian ini menggunakan sistem kendali PID yang di gunakakan untuk kontrol pada Buck-Boost Converter agar output yang dihasilkan oleh PLTGL gyroscope dapat stabil. Dari hasil pengujian tanpa metode PLTGL gyroscope dapat menghasilkan output sebesar 0-22.43V pada kondisi gelombang laut tinggi. Kemudian dilakukan pengujian menggunakan metode PID dengan nilai Kp 3.3, Ki 2.5 Kd. 0.625 dengan output yang dihasilkan PLTGL gyroscope sebesar 0-11.98V dan output yang dihasilkan oleh Buck-Boost Converter sebesar 0-13.24V. Hasil pengujian ini PID belum mampu untuk menstabil output yang dihasilkan oleh PLTGL gyroscope yang disebabkan oleh faktor cuaca, dan ketinggian gelombang laut.

Actions (login required)

View Item