PERANCANGAN DAN KAJIAN TEKNIS STEERING GEAR SYSTEM MENGGUNAKAN CYCLOIDAL GEARBOX PADA KAPAL IKAN AUTOPILOT

PUTRA, YUSIVA ARTAMA (2024) PERANCANGAN DAN KAJIAN TEKNIS STEERING GEAR SYSTEM MENGGUNAKAN CYCLOIDAL GEARBOX PADA KAPAL IKAN AUTOPILOT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0320040085 - Yusiva Artama Putra - Perancangan dan Kajian Teknis _i_Steering Gear System__i_ Menggunakan _i_Cycloidal Gearbox__i_ pada Kapal Ikan _i_Autopilot__i_Perancangan dan Kajian Teknis _i_Steering Gear System__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Tugas akhir ini dibuat karena tidak ada modul autopilot untuk kapal kecil yang memiliki panjang kurang dari 24 meter. Umumnya, sistem kemudi menggunakan hidrolik yang terdiri dari banyak komponen yang kompleks. Dengan diperkenalkannya cycloidal gearbox, masalah saat ini dapat diatasi karena gearbox ini mempermudah proses pemasangan dan mengurangi jumlah komponen. Penggunaan autopilot bertujuan untuk meningkatkan kemampuan kapal dalam menemukan dan mengidentifikasi ikan dengan lebih efisien, baik secara otomatis maupun dengan bantuan roda kemudi. Penelitian ini melibatkan perancangan Prototype dengan metode 3D print dan analisis teknis sistem kemudi menggunakan cycloidal gearbox pada kapal ikan autopilot. Metode eksperimen digunakan dengan variasi rasio 10 : 1, 15 : 1, dan 40 : 1 sebagai perbandingan. Hasil utama menunjukkan bahwa torsi minimal shaft stepper adalah sebesar 393 Nm, daya minimal stepper adalah 11.77 Watt, rasio gearbox terbaik adalah 10 : 1 dengan torsi tertinggi mencapai 7.555 Nm, dan efisiensi gearbox sebesar 61.73%. Estimasi biaya produksi prototype dengan teknologi pencetakan 3D print sebesar Rp1.661.000,00.

Actions (login required)

View Item