PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI SUHU PADA COAL FEEDER BELT CONVEYOR SHIP UNLOADER MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS SCADA

Eka Rahardi, Aldianto (2023) PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI SUHU PADA COAL FEEDER BELT CONVEYOR SHIP UNLOADER MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS SCADA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040035 - Aldianto Eka Rahardi - i Prototype _i Sistem Pengendali Suhu pada i Coal Feeder Belt Conveyor Ship Unloader _i Menggunakan Metode PID Berbasis SCADA.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Di dunia industri, terutama industri yang memerlukan batubara sebagai bahan bakar di ruang pembakaran, penting untuk memastikan efisiensi dan keandalan proses produksi. Oleh karena itu diperlukan penanganan bongkar pasang batubara untuk suplai pembakaran yang dinamakan Ship Unloader. Ship unloader adalah alat yang digunakan untuk memindahkan batubara melalui kapal tongkang menuju ke penampung batubara (hopper) yang kemudian akan dikirim ke boiler menggunakan konveyor untuk proses pembakaran. Terdapat beberapa kondisi pada sistem ini yaitu jika batubara mengalami kenaikan suhu akan dapat mengakibatkan belt feeder conveyor meleleh, namun jika suhu pada batubara dibawah batas normal pembakaran dalam boiler yaitu 32ºC, maka pembakaran di dalam boiler tidak akan maksimal. Dalam menyelesaikan permasalahan yang dijadikan tugas akhir ini, peneliti menggunakan sensor suhu PT10 untuk mendeteksi suhu batubara sebagai acuan dalam mengontrol motor pompa sebagai pendingin dengan menggunakan metode. Metode yang digunakan adalah Auto Tunning PID untuk pengendalian suhu pada batubara dengan bantuan Matlab dan didapatkan nilai Kp = 5, Ki = 2.115 dan Kd = 10.575 dan dihasilkan rata-rata rise time sebesar 30,00 detik, overshoot sebesar 1,1%, dan settling time sebesar 36,00 detik. Controller yang digunakan adalah Progammable Logic Controller (PLC) yang dikomunikasikan ke HMI sebagai interface control dan ESP32 yang digunakan untuk monitoring webSCADA.

Actions (login required)

View Item