PROTOTYPE SISTEM KONTROL DAN MONITORING WATER BALLAST TANK (WBT) SEBAGAI KESTABILAN KAPAL BERBASIS METODE FUZZY LOGIC

Taqiyuddin, Faiq Azhar (2023) PROTOTYPE SISTEM KONTROL DAN MONITORING WATER BALLAST TANK (WBT) SEBAGAI KESTABILAN KAPAL BERBASIS METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040011 - Faiq Azhar Taqiyuddin - i Prototype _i Sistem Kontrol dan i Monitoring Water Ballast Tank _i (WBT) sebagai Kestabilan Kapal Berbasis Metode i Fuzzy Logic _i ..pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia adalah negara maritim, dibutuhkan peran usaha pelayaran untuk menunjang perkembangan perekonomian di Indonesia. Kesuksesan peran ini bergantung pada kemampuan industri pelayaran untuk menggali peluang pasar yang semakin terbuka. Distribusi muatan curah, seperti semen, pupuk, batubara, nikel, dan bahan tambang lainnya, berkembang pesat seiring perkembangan industri. Pentingnya muatan ini menuntut adopsi strategi pelayaran yang efektif, dengan stabilitas kapal menjadi fokus utama. Berdasarkan latar belakang tersebut diperlukan sebuah penelitian untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dalam penelitian ini, dilakukan perancangan sistem kontrol dan monitoring water ballast tank secara otomatis yang diharapkan mampu mencapai kestabilan kapal yang cukup dan mencegah terjadinya kemiringan kapal yang terlalu parah yang dapat menyebabkan kecelakaan pada sebuah kapal bulk carrier. Dalam penelitian ini dilakukan sebuah pengujian prototype kapal jenis bulk carrier menggunakan kemiringan sebagai parameter input dan aktuator pompa ballast sebagai output menggunakan metode Fuzzy Logic Controller. Berdasarkan pengujian yang dilakukan didapatkan kesimpulan bahwa sensor GY-6500 memiliki akurasi pembacaan nilai kemiringan secara transversal sebesar 99,08%, dan kemiringan secara trim 97,63%. Sehingga sistem dapat mengendalikan dan mengembalikan keseimbangan kapal dalam waktu 2 menit 10 detik, ketika kapal mengalami kemiringan 8° terhadap sisi port.

Actions (login required)

View Item