PENGGUNAAN METODE HYBRID FUZZY-PID PADA INVERTER UNTUK MENSTABILKAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE

Ulum, Moh Bahrul (2023) PENGGUNAAN METODE HYBRID FUZZY-PID PADA INVERTER UNTUK MENSTABILKAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0421140048 - Moh Bahrul Ulum - Penggunaan Metode i Hybrid Fuzzy-Pid _i pada i Inverter _i untuk Menstabilkan Kecepatan Motor Induksi 3 i Phase _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Motor induksi 3 phase merupakan motor yang paling umum digunakan. Motor ini merupakan motor AC yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Keunggulan motor induksi tiga phase dibandingkan motor lain yaitu karena rancangannya yang sederhana, murah dan mudah didapat serta dapat langsung disambungkan ke sumber daya AC. Selain itu juga motor induksi 3 phase memiliki keunggulan karena ketahanannya, kehandalannya, kontruksinya mudah serta bebas perawatan. Pengaturan kecepatan motor induksi pada kecepatan tetap diperlukan pengaturan terhadap frekuensi atau torsi, padahal tidak ada hubungan yang linear antara arus motor dengan torsi yang dihasilkan. Permasalahan pada penelitian ini adalah sulit untuk menjaga kecepatan putar motor induksi tiga phase agar tetap konstan pada saat terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan sebuah desain kontroler. Metode kontrol yang digunakan adalah Hybrid fuzzy-PID. Metode ini dipilih karena kontroler PID hanya dapat mengatasi plant satu fungsi alih saja, sehingga kontroler fuzzy diperlukan untuk metode penalaan terhadap parameter PID. Hasil dari penelitian ini adalah dengan dilakukan pembebanan dan tanpa beban dengan mengunnakan metode Hybrid Fuzzy-PID dilakukan dengan 3 set poin yaitu 90, 120, dan 200 dan dilakukan dengan tanpa menggunakan metode. Pada metode PID 0,003%, Fuzzy 0,057%, dan Hybrid 0,016%. Sedangkan settling time 5% masing masing kontroler yaitu PID 0,906 detik, Fuzzy 1,73 detik, dan Hybrid 0,624 detik

Actions (login required)

View Item