PROTOTYPE SISTEM KENDALI MOTOR MENGGUNAKAN PID DAN MONITORING KECEPATAN TERHADAP FLOATING BEBAN BERBASIS SCADA

Pahlevi, Muhammad Reza (2023) PROTOTYPE SISTEM KENDALI MOTOR MENGGUNAKAN PID DAN MONITORING KECEPATAN TERHADAP FLOATING BEBAN BERBASIS SCADA. Diploma thesis, Politeknik perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0919040064 - Muhammad Reza Pahlevi - i Prototype _i Sistem kendali Motor menggunakan PID dan i Monitoring _i Kecepatan Terhadap i Floating _i Beban berbasis SCADA-1.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Revolusi Industri 4.0 merupakan transformasi komprehensif dalam seluruh aspek produksi di industri dengan menggabungkan teknologi digital dan internet dengan kegiatan industri. Untuk memenuhi kebutuhan sektor industri, penguasaan teknologi menjadi faktor utama yang menentukan daya saing. Salah satu cara untuk mencapai penguasaan teknologi adalah melalui sistem SCADA. Penggunaan SCADA dijamin dapat meningkatkan kinerja dan efisiensi produksi secara keseluruhan. Dalam proses produksi, belt conveyor memiliki peran penting dalam mengoptimalkan produksi dan meminimalkan waktu yang dibutuhkan. Efisiensi waktu menjadi sangat kritis untuk memantau hasil produksi harian. Kecepatan conveyor dipengaruhi oleh frekuensi motor dan beban yang diletakkan pada conveyor. Variasi beban dapat menyebabkan penurunan kecepatan conveyor, terutama saat beban semakin berat. Untuk mengatasi permasalahan ini, penulis menggunakan plant prototype belt conveyor untuk menganalisis permasalahan tersebut. Prototype belt conveyor yang digunakan memiliki spesifikasi panjang = 140cm, lebar = 20cm dan tinggi = 25cm. metode PID dapat digunakan untuk pengujian pada plant tersebut. Pendekatan metode PID yang digunakan adalah metode Auto tuning dengan bantuan Matlab dan didapatkan nilai Kp = 0.2687, Ki = 0.4328 dan Kd = 0.01194. serta didapat nilai Rise time = 0.173s , settling time = 1.25s dan overshoot = 7.78%. Setelah mendapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd dilakukan pengujian pada plant dengan kecepatan motor 250 – 450 RPM. Hasil rata-rata yang diperoleh setelah pengujian memiliki presentase error cukup kecil sebesar 2.81%. metode PID dalam mengatur kecepatan belt conveyor telah terbukti efektif meningkatkan efisiensi produksi dan meminimalkan kesalahan dalam proses produksi

Actions (login required)

View Item