RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING IKLIM KERJA BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER UNTUK MENGURANGI NOISE SENSOR

WIRANATA, MOHAMMAD ANDY (2022) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING IKLIM KERJA BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER UNTUK MENGURANGI NOISE SENSOR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040051 - Mohammad Andy Wiranata - Rancang Bangun Sistem Monitoring Iklim Kerja Berbasis Internet of Things Menggunakan Metode Kalman Filter untuk Mengurangi Noise Sensor.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Sistem monitoring iklim kerja merupakan salah satu teknologi yang sedang dikembangkan dan sangat diperlukan untuk kepentingan kinerja dan kesehatan pekerja. Kondisi iklim kerja di tempat kerja dapat ditangani dengan pengendalian yang ditentukan setelah melakukan pengukuran iklim kerja. Tujuan dari pengukuran iklim kerja adalah untuk mengetahui Indeks Suhu Bola Basah (ISBB) di tempat kerja telah sesuai atau belum dengan standar yang telah ditetapkan. Standar yang dipakai dalam pengukuran iklim kerja adalah Keputusan Menteri Tenaga Kerja No. 51/1999 tentang NAB Faktor Fisika di Tempat Kerja. Sistem ini dibuat menggunakan esp8266 sebagai mikroprosesor, sensor suhu dan kelembaban untuk mendeteksi suhu dan kelembaban pada ruang kerja, serta wind speed sensor untuk memonitor kecepatan angin yang berhembus pada ruang kerja dan nilai dari sensor disimpan di database dan dimonitoring di website. Penelitian ini juga menggunakan metode Kalman Filter untuk mengurangi noise pada output sensor sehingga didapatkan nilai keluaran yang lebih stabil. Dari penelitian ini pengukuran pada pembacaan sensor anemometer memiliki rata-rata error sebesar 1.9% karena kurang stabilnya angin yang di salurkan ke sensor dan perbedaan jarak antara alat ukur master dengan alat ukur yang di uji coba. Pembacaan sensor DS18B20 memiliki rata-rata error sebesar 1,3% karena sensor ini digunakan untuk mengukur suhu udara basah memiliki spesifikasi yang berbeda dengan sensor yang ada di alat ukur eksisting. Pembacaan sensor DHT22 memiliki ratarata error sebesar 0,3% untuk suhu dan 0% untuk kelembapan. Tujuan akhir dari penelitian ini adalah alat ukur iklim kerja berbasis Internet of Things yang dapat digunakan di kampus PPNS untuk menunjang project dari SIMK3.

Actions (login required)

View Item