SISTEM DETEKSI OBJEK PADA SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DENGAN METODE YOU ONLY LOOK ONCE (YOLO)

RIZALDY, M.DZULFIKRI ARIEF (2022) SISTEM DETEKSI OBJEK PADA SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DENGAN METODE YOU ONLY LOOK ONCE (YOLO). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040046 - M. Dzulfikri Arief Rizaldy - Sistem Deteksi Objek pada Smart Autopilot Unmanned Ship Berbasis Pengolahan Citra dengan Metode You Only Look Once (YOLO).pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Indonesia merupakan negera kepulauan dengan luas wilayah perairan lebih banyak dari daratannya sehingga masyarakat yang menggantungkan hidupnya sebagai nelayan cukup banyak tapi sayangnya hal tersebut tidak diimbangi dengan kemajuan teknologi pada kapal penangkap ikan. sehingga pada tugas akhir ini akan merancang sebuah kapal otomatis yang dapat berbegerak menghindari objek rintangan untuk mempermudah nelayan dalam berlayar dan mengembangkan teknologi perkapalanmetode yang digunakan pada tugas akhir ini yaitu pendeteksi objek rintangan dengan You Only Look Once (YOLO) sehingga sistem dapat mendeteksi halangan yang telah di atur dan dapat mengetahui jarak antara camera dengan objek sehingga menghasilkan keputusan berupa kondisi lurus, belok kanan, dan belok kiri.Keberhasilan dalam mendeteksi objek dengan metode you only look once, berupa objek Boat (kapal) memiliki persentase sebesar 94.4 % dalam 10 kali percobaan. pada sistem mampu mendeteksi rintangan kapal dan menampilkan Jarak antara camera dengan objek dari pengujian untuk jarak memiliki rata rata selisih antara jarak yang di deteksi dan jarak sebenanya sebesar 25.5 cm dan persentase rata-rata eror 9.87% penggunaan stereo camera sangatlah dibutuhkan untuk mendapatkan hasil pengukuran jarak yang baik dan perlu mencoba metode lain dalam mendeteksi jarak agar mendapatkan persentase eror yang lebih kecil.

Actions (login required)

View Item