Rancang Bangun Pergantian Gear Secara Otomatis Pada Road Bike Berdasarkan Kecepatan dan Kemiringan Menggunakan Neural Network (Backpropagation)

Noor, Reza Akhsan (2022) Rancang Bangun Pergantian Gear Secara Otomatis Pada Road Bike Berdasarkan Kecepatan dan Kemiringan Menggunakan Neural Network (Backpropagation). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040040 - Reza Akhsan Noor - Rancang Bangun Pergantian i Gear _i Secara Otomatis pada i Road Bike _i Berdasarkan Kecepatan dan Kemiringan Menggunakan i Neural Network (Backpropagation) _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Fasilitas Gear pada sepeda merupakan salah satu fasilitas yang dimiliki hamper seluruh sepeda di masa kini. Pada penelitian ini akan menerapkan memposisikan gear secara otomatis dengan menggunakan sensor kemiringan dan Sensor kecepatan yang nantinya dapat merubah posisi rantai berdasarkan kondisi jalan. Dengan Sensor kemiringan (MPU6050) berupa akan otomatis mengganti posisi rantai jika dalan kondisi menanjak ataupun dalan kondisi datar dan Sensor kecepatan (Incremental Rotary Encoder) untuk mendeteksi kecepatan sepeda yang juga akan mengganti gear secara otomatis. Dengan adanya penggunaan metode Backpropagation, dapat mampu memprediksi kecepatan dan kemiringan yang dapat menggerakkan gear ke posisinya dengan tepat. Sistem ini memiliki GPS untuk mendeteksi jalur mana saja yang pengendara lewati dan bisa diakses melalui web. Peneliti sudah melakukan pengujian alat secara berkelanjutan pada sepeda, dalam uji coba menghasilkan error sebesar 30% atau tingkat keberhasilan sebesar 70%. Perpindahan gear besar ke kecil berhasil dan juga sebaliknya. Tapi terdapat masalah pada motor servo sebagai pengubah posisi gear yang menjadi panas akibat motor servo menahan gear terlalu sering

Actions (login required)

View Item