RANCANG BANGUN AUTOFEEDER DENGAN SISTEM NAVIGASI WAYPOINT DAN KENDALI KESTABILAN POSISI MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Syahdana, Oding Panji (2022) RANCANG BANGUN AUTOFEEDER DENGAN SISTEM NAVIGASI WAYPOINT DAN KENDALI KESTABILAN POSISI MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

[img] Text
0918040033 - Oding Panji Syahdana - Rancang Bangun i Autofeeder _i dengan Sistem Navigasi i Waypoint _i dan Kendali Kestabilan Posisi Menggunakan Metode i Fuzzy Logic _i .pdf
Restricted to Repository staff only

Download (9MB)

Abstract

Salah satu budidaya yang hasilnya cukup menjanjikan adalah usaha budidaya udang vaname, dapat dilihat dari jumlah permintaan pasar lokal maupun pasar internasional terhadap udang vaname yang cukup tinggi. Salah satu lokasi budidaya udang vaname berada di provinsi jawa timur, tepatnya terletak di IBAP Banjar Kemuning, Sidoarjo. Dalam proses budidaya nya selama ini pemberian pakan udang vaname di IBAP banjar kemuning masih menggunakan cara yang manual yaitu dengan menebarkan pakan menggunakan tangan. Dengan adanya 10 petak tambak udang berukuran masing-masing 20x20 meter, menyebabkan proses pemberian pakan menjadi lama dan tidak merata. Selain itu seringnya terjadi keterlambatan hingga lupa dalam pemberian pakan udang, menyebabkan jadwal pemberian pakan udang menjadi tidak teratur. Hal ini berdampak pada pertumbuhan udang yang kurang maksimal dan menimbulkan ukuran udang yang tidak seragam saat di panen. Kondisi inilah yang melatarbelakangi penelitian ini, yaitu untuk membuat rancang bangun alat yang mampu mengotomasi pemberian pakan secara merata dan terjadwal, menggunakan sistem navigasi waypoint dan kendali kestabilan posisi menggunakan metode fuzzy logic untuk mengatur pergerakan kapal agar dapat bergerak menyusuri wilayah perairan tambak untuk menebarkan pakan udang vaname. Selain itu, juga dirancang sistem kontrol dan monitoring alat melalui android application untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan alat. Dari hasil uji coba yang dilakukan kapal autofeeder mampu menebar pakan sebanyak 5,14kg dalam waktu 15 menit 53 detik. Sistem navigasi waypoint dengan kendali kestabilan posisi menggunakan metode fuzzy logic berhasil membuat kapal bergerak dari koordinat awal hingga koordinat tujuan akhir (7 titik koordinat) dengan error jarak tempuh sebesar 7,69% atau sekitar 11,2 meter dari jarak tempuh seharusnya.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: NO. INVENTARIS : 6778/TO-18/2022 LOKASI TA : 479
Uncontrolled Keywords: Budidaya udang vaname, Autofeeder, fuzzy logic, waypoint
Subjects: TO - Teknik Otomasi > Rancang Bangun Sistem Otomasi
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 12 Jan 2023 04:52
Last Modified: 12 Jan 2023 04:52
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/4746

Actions (login required)

View Item View Item