RANCANG BANGUN AUTOFEEDER DENGAN SISTEM NAVIGASI WAYPOINT DAN KENDALI KESTABILAN POSISI MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Syahdana, Oding Panji (2022) RANCANG BANGUN AUTOFEEDER DENGAN SISTEM NAVIGASI WAYPOINT DAN KENDALI KESTABILAN POSISI MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040033 - Oding Panji Syahdana - Rancang Bangun i Autofeeder _i dengan Sistem Navigasi i Waypoint _i dan Kendali Kestabilan Posisi Menggunakan Metode i Fuzzy Logic _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Salah satu budidaya yang hasilnya cukup menjanjikan adalah usaha budidaya udang vaname, dapat dilihat dari jumlah permintaan pasar lokal maupun pasar internasional terhadap udang vaname yang cukup tinggi. Salah satu lokasi budidaya udang vaname berada di provinsi jawa timur, tepatnya terletak di IBAP Banjar Kemuning, Sidoarjo. Dalam proses budidaya nya selama ini pemberian pakan udang vaname di IBAP banjar kemuning masih menggunakan cara yang manual yaitu dengan menebarkan pakan menggunakan tangan. Dengan adanya 10 petak tambak udang berukuran masing-masing 20x20 meter, menyebabkan proses pemberian pakan menjadi lama dan tidak merata. Selain itu seringnya terjadi keterlambatan hingga lupa dalam pemberian pakan udang, menyebabkan jadwal pemberian pakan udang menjadi tidak teratur. Hal ini berdampak pada pertumbuhan udang yang kurang maksimal dan menimbulkan ukuran udang yang tidak seragam saat di panen. Kondisi inilah yang melatarbelakangi penelitian ini, yaitu untuk membuat rancang bangun alat yang mampu mengotomasi pemberian pakan secara merata dan terjadwal, menggunakan sistem navigasi waypoint dan kendali kestabilan posisi menggunakan metode fuzzy logic untuk mengatur pergerakan kapal agar dapat bergerak menyusuri wilayah perairan tambak untuk menebarkan pakan udang vaname. Selain itu, juga dirancang sistem kontrol dan monitoring alat melalui android application untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan alat. Dari hasil uji coba yang dilakukan kapal autofeeder mampu menebar pakan sebanyak 5,14kg dalam waktu 15 menit 53 detik. Sistem navigasi waypoint dengan kendali kestabilan posisi menggunakan metode fuzzy logic berhasil membuat kapal bergerak dari koordinat awal hingga koordinat tujuan akhir (7 titik koordinat) dengan error jarak tempuh sebesar 7,69% atau sekitar 11,2 meter dari jarak tempuh seharusnya.

Actions (login required)

View Item