RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KADAR DEBU UDARA PADA BENGKEL KAYU DAN BENGKEL PERKAKAS DI PPNS MENGGUNAKAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER BERBASIS ESP32 DAN WEBSITE

Setijadi, Rakha Zayyan (2022) RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KADAR DEBU UDARA PADA BENGKEL KAYU DAN BENGKEL PERKAKAS DI PPNS MENGGUNAKAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER BERBASIS ESP32 DAN WEBSITE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040031 - Rakha Zayyan Setijadi - Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kadar Debu Udara pada Bengkel Kayu dan Bengkel Perkakas di PPNS Menggunakan Metode i Extended Kalman Filter i Berbasis ESP32 dan i Website i .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Tempat kerja yang berdebu menyebabkan pencemaran udara dari partikel kategori debu yang bersifat Profilferative dust jika mengendap dalam paru-paru mengakibatkan terjadinya suatu jaringan parut (fibrosis) dan pelaksanaan kerja menjadi lebih sulit dan bisa merusak produk atau mesin. Timbulnya debu sebagai hasil samping dari proses produksi harus sedapat mungkin dicegah dan dikendalikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat ukur debu serta memahami cara kerja dari alat ukur tersebut. Selain itu, juga mampu mengetahui nilai kadar debu yang berbahaya dilingkungan kerja dan mampu menerapkan metode Extended Kalman Filter untuk rancang bangun tersebut. Hal itu didapatkanlah rancang bangun sistem pendeteksi kadar debu yang sudah terintegrasi dengan website Sistem Manajemen Kesehatan dan Keselamatan Kerja Politeknik Perkapalan Negri Surabaya (SMK3 PPNS) serta ditambahkan algortima Extended Kalman Filter. Algoritma Extended Kalman Filter ini berguna sebagai yang dipakai untuk memperkirakan hasil selanjutnya dengan melihat data-data yang telah ada sebelumnya sehingga pembacaan alat ukur menjadi lebih smooth. Hasil Penelitian yang didapat adalah terciptanya alat pengukur kadar debu yang dapat digunakan oleh PPNS untuk diterapkan pada bengkel kayu dan bengkel perkakas. Rancang bangun yang dibuat setelah diterapkan metode Extended Kalman Filter untuk pembacaan debu kayu mendapat error sebesar 42,28% dan pembacaan debu besi mendapatkan error 78,32%.

Actions (login required)

View Item