PENGEMBANGAN DESAIN SISTEM MEKANISME PELEMPAR PADA ROBOT ABU 2022 DENGAN METODE PID

Setiabudi, Mochamad Kiki Andika (2022) PENGEMBANGAN DESAIN SISTEM MEKANISME PELEMPAR PADA ROBOT ABU 2022 DENGAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040021 - Mochamad Kiki Andika Setiabudi - Pengembangan Desain Sistem Mekanisme Pelempar Pada Robot ABU 2022 Dengan Metode PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Kontes Robot Indonesia adalah salah satu kontes yang paling bergengsi dalam bidang teknologi robotik di Indonesia yang memiliki beberapa kategori lomba salah satunya Kontes Robot Abu Indonesia. Setiap tahun tema dari Kontes Robot Abu Indonesia selalu berganti mengacu pada buku panduan Abu Robocon Theme And Rules Guidebook, pada tahun ini International Abu Robocon mengambil tema permainan Lagori yang berasal dari India. Permainan ini terdiri dari dua tim yaitu tim robot seeker dan tim robot hitter. Permainan dimulai ketika tim robot seeker melempar bola untuk mengenai target yang disebut “Lagori disc” yang bersusun seperti menara yang berada pada lapangan yang disebut “Lagori Area”, setelah menjatuhkan lagori disc tersebut, tim robot seeker mencoba untuk menyusun kembali lagori disc hingga berbentuk menara seperti semula. Sedangkan tim robot hitter bertugas untuk melempar bola terhadap target yang juga berbentuk bola dan berada pada ketinggian 1,2 meter di area yang telah ditentukan dengan jarak 6,94 meter, 6 meter, 5,37 meter, 4,94 meter, 3,64 meter dan 3,36 meter pada Lagori Area. Dari penjelasan rule tersebut dapat disimpulkan bahwa perubahan dan inovasi dari mekanisme robot adalah hal yang sangat penting pada perlombaan, semakin baik dan efisien mekanisme maka akan memperbanyak perolehan poin yang dihasilkan dan akan menjadi pemenang, pada penelitian ini, peneliti berfokus pada mekanisme yang ada pada robot hitter. Berdasarkan permasalahan di atas peneliti melakukan pengendalian mekanisme robot dengan mengatur kecepatan motor pelempar menggunakan metode PID dan menggunakan lengan lemparan robot yang memiliki mekanisme sudut yang dapat diubah-ubah sehingga pengembangan mekanisme pelempar ini dapat mengenai target dengan presentase sebesar 87%.

Actions (login required)

View Item