IDENTIFIKASI KINERJA MOTOR INDUKSI 3 FASA DAN KONTROL KECEPATAN DENGAN METODE PID

Pahleva, Sultan Wahyu Arya Reza (2022) IDENTIFIKASI KINERJA MOTOR INDUKSI 3 FASA DAN KONTROL KECEPATAN DENGAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0418040054 - Sultan Wahyu Arya Reza Pahleva - Identifikasi Kinerja Motor Induksi 3 Fasa dan Kontrol Kecepatan dengan Metode PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Indonesia sekarang masih dalam pandemi yang menyebabkan pembelajaran pada siswa menjadi dilakukan secara daring. Pembelajaran secara daring mempunyai kekurangan dan kelebihan tersendiri, dan salah satu kekurangannya adalah siswa kurang mengetahui mengenai alat yang dipelajari dan kesusahan dalam praktik maupun simulasi. Sehingga membutuhkan media untuk pembelajaran praktik salah satunya motor induksi 3 fasa yang dapat di monitoring melalui website. Bila pembelajaran dilakukan secara daring siswa dapat melihat karakteristik dari motor induksi 3 fasa melalui website tersebut. Media ini menggunakan mikrokontroler untuk mengelola data dari sensor kemudian data akan dikirimkan ke website menggunakan NodeMCU ESP32, sedangkan pengontrolan dapat dilakukan menggunakan metode PID dengan input dari sensor arus, sensor tegangan dan sensor kecepatan kemudian hasil dikirimkan ke inverter untuk mengubah kecepatan dari motor induksi 3 fasa. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah membuat media monitoring serta pengontrolan motor induksi 3 fasa jarak jauh untuk memudahkan siswa dalam pembelajaran daring. Alat monitoring ini memiliki pembacaan sensor dengan error pembacaan sensor arus sebesar 5,018%, sensor tegangan sebesar 0.061%, pembacaan sensor kecepatan 1,99%. Parameter PID yang didapat dari Metode 2 Ziegler-Nichols adalah Kp = 0.0132, Ki = 0.00528, Kd = 0.00825, sedangkan yang didapat dari PID Tuner adalah Kp = 0.020271, Ki = 0.051693, Kd = -0.00070263.

Actions (login required)

View Item