RANCANG BANGUN PROTOTIPE KONTROL SPEED DAN ARAH PUTARAN MOTOR BLDC PENGGERAK KONVEYOR PADA KAPAL PENCARI IKAN DENGAN METODE FUZZY

FIRMANSYAH, MOCHAMMAD WAHYU (2022) RANCANG BANGUN PROTOTIPE KONTROL SPEED DAN ARAH PUTARAN MOTOR BLDC PENGGERAK KONVEYOR PADA KAPAL PENCARI IKAN DENGAN METODE FUZZY. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0418040047 - Mochammad Wahyu Firmansyah - Rancang Bangun Prototipe Kontrol Speed dan Arah Putaran Motor BLDC Penggerak Konveyor Pada Kapal Pencari Ikan Dengan Metode Fuzzy.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Indonesia adalah Negara maritim yang memiliki banyak kepulauan. Kapal laut adalah salah satu alat transportasi penghubung dari pulau ke pulau. Sebagian besar masyarakat Indonesia yang berada dipesisir pantai memiliki pekerjaan sebagai nelayan pencari ikan. Pada kapal ikan biasanya para nelayan memasukan ikan ke dalam kargo secara manual. Pada Tugas akhir ini membahas tentang rancangan konveyor dan pengontrolannya. Teknologi konveyor digunakan untuk mempermudah kerja nelayan membawa hasil tangkapan menuju kedalam kargo. Pada rencana tugas akhir ini konveyor akan digerakkan menggunakan motor BLDC. Motor BLDC memerlukan driver untuk kontrol kecepatan dan driver diatur oleh mikrokontroler dengan menggunakan metode Fuzzy. Pada Penelitian ini konveyor dibagi menjadi 3 tahapan kecepatan yaitu pelan, sedang, cepat. Untuk menguji konveyor menggunakan ikan mujaer dengan berat setiap ikan 200 gram. Pada putaran pelan inputan metode Fuzzy ditetapkan ketika inputan dibawah PWM 85 dan memperoleh kecepatan motor sebesar 130 RPM, dan konveyor pada kecepatan pelan sanggup membawa 20 ikan dengan jarak masing-masing ikan ±50 cm di peroleh waktu 46 detik. Putaran sedang inputan metode Fuzzy diatas PWM 85 dan dibawah PWM 170 serta kecepatan motor sebesar 216 RPM, dan konveyor kecepatan sedang sanggup membawa 20 ikan dan jarak masing-masing ikan ±50 cm diperoleh waktu 37 detik. Kecepatan cepat inputan metode Fuzzy ketika diatas PWM 170 dan dibawah PWM 255 memperoleh kecepatan motor sebesar 330 RPM, dan konveyor kecepatan cepat sanggup membawa 20 ikan dan jarak masing-masing ikan ±50 cm diperoleh waktu 30 detik. Konveyor akan berhenti secara otomatis ketika kargo sudah terdeteksi penuh.

Actions (login required)

View Item