PROTOTIPE SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC PENGGERAK PROPELER KAPAL MENGGUNAKAN METODE PID-FUZZY

ADIB, MOHAMAD SAJIDI (2022) PROTOTIPE SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC PENGGERAK PROPELER KAPAL MENGGUNAKAN METODE PID-FUZZY. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0418040028 - Mohamad Sajidi Adib - Prototipe Sistem Kontrol Kecepatan Motor i Brushless _i DC Penggerak Propeler Kapal Menggunakan Metode PID – i Fuzzy _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

anyaknya transportasi laut berbahan bakat minyak menyebabkan emisi diudara, air laut, dan menipisnya bahan bakar minyak karena banyaknya alat transportasi laut berbahan bakar minyak. Alat transportasi bertenaga listrik adalah salah satu solusi dari permasalahan diatas, penggunaan motor brushless DC sebagai penggerak kapal bertenaga listrik dipilih karena motor brushless DC sendiri memiliki banyak keunggulan dibandingkan motor DC. Motor brushless DC memerlukan sistem kontrol kecepatan yang handal agar motor brushless DC mampu mengeluarkan performa terbaiknya. Salah satu masalah yang terjadi adalah ketidakstabilan kecepatan motor brushless DC ketika diberi beban yang berbeda dan kurang cepatnya risetime untuk mencapai setpoint. Pada penelitian ini didapatkan sistem kontrol kecepatan motor brushless DC dengan tanpa metode menghasilkan risetime sebesar 1,205 detik. Keadaan tersebut ialah motor Brushless DC dalam keadaan terbebani. Pada hasil pengujian sistem kontrol kecepatan motor brushless DC dengan menggunakan metode PID – Fuzzy dalam keadaan terbebani, risetime untuk mencapai setpoint adalah sebesar 0,914 detik. Sehingga sistem kontrol kecepatan motor brushless DC menggunakan metode PID – Fuzzy lebih unggul dibandingkan sistem tanpa metode. Hal tersebut dikarenakan risetime yang dihasilkan PID – Fuzzy lebih baik dibandingkan dengan sistem tanpa metode.

Actions (login required)

View Item