RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI OVERHEAD CRANE DENGAN SISTEM PID KONTROL

SYAHPUTRA, BIMA WICAKSONO HARDI (2022) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI OVERHEAD CRANE DENGAN SISTEM PID KONTROL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0418040009 - Bima Wicaksono Hardi Syahputra - Rancang Bangun Sistem Pengendali i Overhead Crane _i dengan Sistem Pid Kontrol.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Overhead Crane merupakan hoist crane yang berada diatas bangunan yang menggatung diatap. Overhead crane berfungsi sebagai lifting alat berat. Di workshop Meratus terdapat motor listrik overhead crane sering digunakan tanpa adanya inspeksi untuk pengecekan motor listrik sehingga terjadinya ketidakstabilan kecepatan motor listrik yang membuat crane tidak berfungsi dengan baik. Dalam penelitian ini fungsi monitoring motor listrik dengan pengecekan arus ,tegangan, dan kecepatan motor untuk pengecekan kelayakan motor listrik, lalu pengguanaan metode PID sebagai kendali kecepatan motor serta optimalisasi torsi motor. Pengujian monitoring menggunakan aplikasi web design monitoring yaitu thingspeak dengan parameter tegangan,arus, daya , dan kecepatan motor. Pengujian menggunakan sensor tegangan, ACS712, dan rotary encoder dengan menghubungkan ke motor listrik dengan delay input data thingspeak 15 detik. Dalam pengujian nilai 0.408% dan 0.401% pada sensor arus , 1.109% pada sensor rotary encoder , 1,055% dan 4,37% pada sensor tegangan. Pengujian kecepatan motor dengan metode PID dengan steady state tertinggi 1,3 detik dan tanpa metode 2 detik pada setpoint 40 RPM. Torsi dengan tanpa beban memiliki rata-rata selisih 0,3 Nm dan dengan beban 0,4 Nm,Semakin kecepatan menurun maka torsi semakin besar.

Actions (login required)

View Item