PERINTAH PENGENDALIAN ANDROID ROBOT DENGAN PENGENALAN SUARA

Adiarta, Muhammad Luqman Yahya (2015) PERINTAH PENGENDALIAN ANDROID ROBOT DENGAN PENGENALAN SUARA. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot beroda sebagai salah satu robot yang masih sederhana, baik dalam hal perancangan dan pemograman menjadi sangat popular belakangan ini. Banyak sekali aplikasi dari robot beroda ini baik untuk kompetisi ataupun untuk penelitian pengembangan. Salah satu aspek yang sangat penting untuk pengembangan robot ini adalah aspek pengendalian dan kecepatan proses terkait dengan prosesor yang digunakan. Aspek penting lainnya adalah pemanfaatan software yang mendukung untuk pengembangan sekaligus praktis. Android merupakan salah satu teknologi yang sedang berkembang pesat saat ini. Telepon seluler berbasis Android dijuluki sebagi telepon pintar atau lebih sering disebut sebagai smartphone. Fungsi yang akan diuji dan dipelajari dalam tugas akhir ini adalah fungsinya sebagai pengendali robot dengan speech recognition. Speech recognition merupakan proses yang dilakukan computer untuk identifikasi suara yang diucapkan oleh seseorang tanpa mempedulikan identitas orang terkait. Pada tugas akhir ini smartphone Android akan digunakan sebagai otak pemrosesannya, dan robot mobil dipilih sebagai disain robotnya. Sedangkan untuk komunikasi antara robot dan smartphone menggunakan media bluetooth (komunikasi wireless / tanpa kabel ). Oleh karena itu, Tugas Akhir ini diberi judul “Perintah Pengendalian Android Robot dengan Pengenalan Suara” . Penelitian ini memiliki prosentase keberhasilan sebesar 83,33 % dalam memerintah dan mengendalikan robot. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi ilmiah untuk penelitian-penelitian yang berkaitan dengan pengembangan teknologi sistem kontrol dengan menggunakan speech recognition yang berbasis android . Kata kunci : Robot, Android, Speech Recognition, Microcontroller . ABSTRACT The robot is a mechanical device that can perform physical tasks, using either human supervision and control, or using a program that has been defined first (artificial intelligence). Wheeled robot as one of the robots are still modest, both in terms of design and programming are becoming very popular these days. Many applications of this wheeled robot either for competition or for research development. One aspect that is very important for the development of this robot is the control aspect and speed of the process associated with the processor used. Another important aspect is the use of software that supports the development and practical. Android is one of the technologies that is booming today. Android-based mobile phone dubbed as a smart phone or more commonly referred to as smartphones. . Function to be tested and studied in this final project is its function as controlling robots with speech recognition. Speech recognition is a process performed for identification computer voice uttered by a person without regard to the identity of the person concerned. In this final project will be used as an Android smartphone brain processing, and robotic cars chosen as robot design. As for communication between the robot and smartphone using bluetooth media (wireless communication / wireless). Therefore, this final project entitled "Command Control Android Robot With Speech Recognition". This research has a percentage of 83.33% in the outcomes on commanding and controlling the robot. This study is expected to be a scientific reference for studies related to the development of control system technology using android-based speech recognition. Key word : Robot, Android, Speech Recognition, Microcontroller .

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 08 Sep 2018 04:47
Last Modified: 08 Sep 2018 04:47
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/440

Actions (login required)

View Item View Item