NACHROWI, MUHAMMAD DAVID (2022) RANCANG BANGUN SISTEM MEKANIK KENDALI OTOMATIS KECEPATAN DAN MAJU MUNDUR KAPAL SAUS (SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
![[img]](http://repository.ppns.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0319030010 - Muhammad David Nachrowi - Rancang Bangun Sistem Mekanik Kendali Otomatis Kecepatan dan Maju Mundur Kapal SAUS ( i Smart Autopilot Unmanned Ship _i )-1.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Untuk memaksimalkan pengelolaan sumber daya perikanan di laut Indonesia diperlukan pengelolaan, perencanaan serta analisis yang baik. Namun masih banyak para nelayan di Indonesia yang masih menggunakan cara tradisional dalam menangkap ikan. Maka dari itu politeknik perkapalan Negeri Surabaya mulai berinovasi membuat kapal SAUS (Smart Autopilot Unmanned Ship). kapal SAUS (Smart Autopilot Unmanned Ship) merupakan kapal tanpa menggunakan awak yang berfungsi untuk mengetahui tempat persebaran ikan di laut. Kapal SAUS ini dilengkapi dengan kendali otomatis kecepatan dan maju mundur, dalam sistem kendali otomatis tentunya didukung dengan sistem mekaniknya. Untuk membuat sistem mekanik tuas gas tentunya diperlukan nilai torsi motor stepper yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas gas secara otomatis dan juga diperlukan rancangan konstruksi motor stepper sebagai kendali otomatis kecepatan. Sedangkan untuk membuat sistem mekanik tuas maju mundur diperlukan nilai daya pompa hidrolik yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas transmisi secara otomatis dan juga dibutuhkan rancangan konstruksi pompa hidrolik sebagai kendali otomatis maju mundur kapal SAUS. Dalam mengerjakan Tugas akhir ini menggunakan metode penelitian pengembangan.hasil. Dari penelitian ini didapatkan nilai torsi minimum yang dibutuhkan untuk menggerakkan tuas gas secara otomatis sebesar 1,32 Nm. Selain didapatkan nilai torsi yang bekerja pada tuas gas, didapatkan juga nilai daya pompa hidrolik sebesar 17,59 Watt.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | No. Inventaris :6421/D3ME-19/2022 Lokasi TA :659 |
| Uncontrolled Keywords: | Kapal SAUS, Mesin tempel, kendali otomatis, motor stepper, pompa hidrolik |
| Subjects: | ME - Teknik Permesinan Kapal > Mesin Kapal |
| Divisions: | Jurusan Teknik Permesinan Kapal > D3 Teknik Permesinan Kapal |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 23 Nov 2022 08:39 |
| Last Modified: | 23 Nov 2022 08:39 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/4367 |
Actions (login required)
 |
View Item |
