Otomasi Mooring system pada Vertical Capstan Saat kapal Sandar Di Pelabuhan Tanjung Perak Menggunakan Metode PID

Gunawan, Ivan (2015) Otomasi Mooring system pada Vertical Capstan Saat kapal Sandar Di Pelabuhan Tanjung Perak Menggunakan Metode PID. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Tali tambat digunakan untuk menambatkan kapal di pelabuhan sehingga posisi kapal tidak berubah dan juga untuk menghindari benturan antara lambung kapal dengan dermaga. Perubahan posisi kapal disebabkan oleh pasang surut air laut dan jumlah muatan kapal. Pada saat ini kapal bersandar menggunakan tali tambat yang statis jadi pada saat air laut pasang atau surut ABK kapal harus merenggangkan atau mengencangkan tali tambat secara manual. Permasalahan tersebut maka dapat dibuat suatu alat pengatur tali tambat otomatis yang dapat mengikuti perubahan karena pasang surut air laut atau jumlah muatan kapal. Alat ini dibuat dengan menggunakan mikrokontroler dilengkapi sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak antra lambung kapal dengan dermaga, pendeteksi pasang surut air laut, dan pendeteksi jumlah muatan kapal. Motor servo sebagai vertical capstan, buzzer sebagai alarm, dan LCD 2x16 sebagai monitoring. Metode PID digunakan untuk mengatur vertical capstan. Dari hasil penelitian alat ini dapat mengontrol vertical capstan dengan dibantu mikrokontroler yang dilengkapi sensor ultrasonik, buzzer, dan LCD 2x6.Pengujian vertical capstan berjalan dengan baik dengan tingkat error 0%. Pengujian sensor ultrasonik dapat berjalan dengan cukup baik dengan tingkat keberhasilan mencapai 98%. Sistem tanpa menggunkan metode PID mempunyai error 50% sedangkan sistem yang dilengkapi oleh metode PID mempunyai error 5%. Kata kunci : Mooring system, tali tambat, pelabuhan, dan pasang surut air laut

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 08 Sep 2018 04:22
Last Modified: 08 Sep 2018 04:22
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/434

Actions (login required)

View Item View Item